准直透镜的设计理论，参考《算法设计手册》。

简介：
3.1 为了便于分析，将非球面方程设定为以光轴为z轴为对称轴，并选取顶点作为坐标原点。该非球面的标准方程为： Nz(r) = -F(r) + 3A2irA(1 + √(1 - (1 + k)cr))^-1。其中，r² = x² + y²；z(r) 代表镜面的凹陷度；r 为镜面的孔径半径（如图2所示）；c 为曲率半径的倒数；A 为 r 的各阶系数；尼为曲面的圆锥系数。当 A = 0 时，该方程简化为二次曲面方程：以扯i1样1高1 k丽 @)+~／一( +)c2r2。 3.2 准直透镜的设计核心在于降低制造的复杂性和相应的成本。在设计过程中，通常选择一个非球面作为透镜表面，而另一个表面则保持平面状态。为了满足光学要求，常用的 K9 玻璃被选作透镜材料，其具有特定的折射率 n = 1.5163。