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STM32平台上的安卓蓝牙遥控车原理图及PCB设计（DXP工程文件）。

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简介：
该项目涉及基于STM32微控制器的安卓蓝牙遥控车的设计，包含详细的原理图以及配套的PCB（原理电路版图）工程文件（DXP工程）。

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  • 基于STM32的安卓蓝牙遥控车原理图及PCB(DXP工程)
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    本项目提供了一种使用STM32微控制器和Android设备通过蓝牙控制的小车设计方案，包含详细的电路原理图与PCB设计文件（DXP格式），适用于嵌入式系统学习和实践。 基于STM32的安卓蓝牙遥控车包括原理图和PCB（DXP工程）的设计。
     
  • 安卓蓝牙遥控器APP及源代码.zip_安卓蓝牙软件_安卓蓝牙遥控应用_蓝牙程序源码_蓝牙遥控APP
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    这是一款专为安卓设备设计的蓝牙遥控器应用程序及其完整源代码。用户可以通过此应用轻松实现手机与其它蓝牙设备间的远程控制，适用于多种应用场景。同时，提供开源代码便于开发者学习和二次开发。 控制小车运动的安卓上位机应用程序能够实现小车前进、后退、加速减速等功能。
     
  • 【采用STM32的蓝牙控制小车系统设计】包含原理图、PCB源文件及程序源码
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    本项目基于STM32微控制器设计了一款可通过蓝牙远程操控的小车系统。资料包括详尽的设计原理图、高质量PCB布局文件以及完整可运行的编程代码，适合嵌入式开发学习与实践。 “基于STM32F4的蓝牙控制小车”项目是使用意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板进行设计的。整个系统包括电机驱动模块、电源管理模块、主控模块（采用STM32F4）、蓝牙串口通信模块和Android控制端。 在电机驱动方面，该方案采用了两个L298N芯片来实现对四个电机的精准操控。通过PWM信号与I/O接口，主控板能够灵活地调整各个电机的工作状态。电源管理部分使用了LM2940-5.0转换器将12V电压降为适合蓝牙模块和传感器工作的稳定5V输出。 主控单元则利用MDK开发环境编写程序，并通过下载到STM32F4芯片中运行，实现与硬件的交互操作。在无线通信部分，选择FBT06_LPDB型针插式蓝牙模块来构建串口连接方式，确保了设备间的数据传输稳定性同时支持手机端APP远程操控。 最后Android控制应用程序集成了开启和关闭蓝牙、搜索可用设备以及发送指令等功能，用户可以通过该界面直观地操作车辆完成各种动作。
     
  • 基于STM32的蓝牙遥控小车
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器和蓝牙技术的远程控制小车，实现了通过手机APP无线操控车辆前进、后退、转向等功能，适用于教育及娱乐场景。 本设计采用STM32F103单片机作为主控制器，并使用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集的数据会上传给主控模块进行解析，以实现对小车的控制功能，如自动行驶等。上位机软件可以发送运动状态指令到主控模块来操控小车的状态变化。首先，通过蓝牙模块将上位机发出的控制命令传输至主控制器；接着，主控制器识别这些指令并调用相应的子程序以调整小车的动作状态，并在TFT屏幕上显示当前运行情况；再借助L298N电机驱动器推动电机运作，从而实现人与机器之间的简单互动。相比传统的智能车辆系统，本无线控制方案具有结构简洁、成本效益高、实时响应能力强和易于装配的优点，在未来的应用中展现出良好的发展潜能。
     
  • 基于STM32的蓝牙遥控小车
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的蓝牙遥控小车，通过智能手机APP实现无线操控。系统集成电机驱动、传感器检测及数据传输功能，适用于远程控制与智能教育场景。 基于STM32的蓝牙小车包含内部集成的蓝牙驱动机械臂程序，并且需要PID自动控制功能的可以私信联系我。
     
  • 基于STM32的蓝牙遥控小车
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    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心，结合蓝牙技术实现手机远程控制的小型智能车辆。 【STM32简介】 STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）开发的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。它以其高性能、低功耗以及丰富的外设接口在嵌入式系统中广泛使用，尤其是在物联网(IoT)、智能家居和机器人等领域。 【蓝牙技术】 蓝牙是一种用于电子设备间短距离无线通信的技术，允许它们进行数据交换。在STM32平台上实现蓝牙功能通常需要一个支持Bluetooth Low Energy (BLE) 或经典蓝牙的模块。BLE专为低功耗应用设计，在物联网设备中非常适用；而经典蓝牙则更适合音频传输等传统应用场景。在这个项目里，可能使用了BLE来连接智能手机或其他蓝牙设备，并通过它们对小车进行远程控制。 【硬件架构】 1. **STM32主控器**：作为整个系统的中枢处理器，负责处理所有输入信号、计算路径以及电机的驱动与控制。 2. **蓝牙模块**：通过串行接口（如UART）连接到STM32，并将来自智能手机等设备的数据传输给控制器。 3. **电机驱动电路**：根据主控器发出指令来调节小车的速度和方向，实现其移动功能。 4. **电源管理**：为系统提供稳定的电压供应，包括电池管理系统及电量监测等功能模块。 5. **传感器**：例如陀螺仪与加速度计等设备用于检测车辆姿态和运动状态，以帮助更精确地控制操作。 6. **其他外围装置**：可能包含LED指示灯、蜂鸣器等配件，在反馈系统信息或发出警示时发挥作用。 【软件开发】 1. **固件编写**：通过STM32CubeMX配置GPIO、定时器及UART接口等功能模块，然后使用Keil uVision或者GCC等IDE工具进行编程。固件需要包含蓝牙协议的处理逻辑，以便接收来自手机端的数据并控制电机动作。 2. **移动应用开发**：创建一个应用程序用于智能手机上运行，利用BluetoothGatt或类似库与STM32小车建立连接。用户界面可以设计成遥控器形式，具备前进、后退及转向等按钮功能。 3. **调试测试**：通过USB或者JTAG接口下载程序并进行调试工作以确保车辆按预期运作，并在不同环境下完成各项性能检测。 【学习资源与挑战】 - STM32官方文档：了解STM32硬件特性及其外设配置方法； - Bluetooth SIG官方资料库：掌握蓝牙协议标准和规范知识； - 开源项目及社区讨论：借鉴他人经验，解决实际问题时参考开源代码案例； - 实战调试技巧：将理论与实践相结合，在不断优化控制算法的同时改进硬件设计。 “基于STM32的蓝牙小车”结合了嵌入式系统、无线通信技术和自动控制系统等多个领域的知识技能点，是一个理想的综合学习和应用平台。通过这个项目的学习过程不仅能提高编程水平，还能深入理解物联网设备开发流程和技术细节。
     
  • 基于STM32的两轮自平衡车及蓝牙APP遥控（含原理图、源码、APP和视频）-电路设计
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    本项目介绍了一款基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计，包括硬件原理图、软件源代码以及蓝牙APP远程控制功能。附有详细文档及演示视频。 两轮自平衡车的特点包括：小车底盘采用一体成型的钣金件，并进行了黑色阳极化处理以提高耐用性和坚固性。相比之下，其他车型通常使用亚克力固定电机座。上层结构则由2块3mm厚的黑色亚克力板构成，与底座形成统一的整体，外观更加时尚美观。 此外，该车配备有保护盖覆盖光栅码盘，防止在行驶过程中因碰撞导致损坏。如果光栅受损，则小车将无法自行恢复平衡状态。电机采用减速电机而非步进电机以实现更快速的响应能力。 电路板设计为单板模式，并非模块拼凑而成。通过安卓蓝牙APP进行遥控操作。控制系统采用了双主控方案，与市面上常见的载人两轮自平衡车型一致：一颗用于运动控制（STM32F103RCT6），另一颗负责姿态解算（STM32F103C8T6）。这种设计提高了系统的可靠性。 电路部分提供了两个独立的3.3V电源供应，其中一个专为姿态传感器供电，另一个则供给其他所有需要该电压的部分。这样可以避免不同组件之间的电力干扰，从而提高姿态计算精度。 硬件配置如下： - 双主控：运动控制（STM32F103RCT6）、姿态解算（STM32F103C8T6） - 姿态传感器：陀螺仪+加速度计（MPU6050）及磁场补偿用的磁力计（HMC5883L） - 电机驱动器：TB6612FNG，相比传统的L298N芯片具有更高的效率和更低的工作温度 - 遥控接收模块：集成主从蓝牙通信功能的HC-05模块 车体结构包括黑色阳极化处理过的钣金底盘以及两个带有光栅码盘减速电机的3mm厚亚克力板。每个轮胎转动一圈将产生6280个脉冲信号。 控制软件方面，使用安卓设备通过蓝牙APP实现对车辆的操作与遥控功能。该产品还附带了原理图、源代码及演示视频等附件资料供用户参考和学习。
     
  • 蓝牙遥控平衡小车程序.zip
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    这是一个包含源代码和相关资源的压缩文件，用于控制一款蓝牙遥控平衡小车。通过编程实现车辆的自动平衡与远程操控功能。 这是平衡小车（蓝牙遥控）程序，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习。
     
  • 基于STM32的蓝牙遥控小车系统设计（含硬件、源码及论文）
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    本项目设计并实现了基于STM32微控制器的蓝牙遥控小车系统，涵盖硬件电路设计、软件编程与调试以及相关技术文档和论文撰写。 项目介绍： 基于STM32蓝牙控制小车系统设计 1、本资源内的所有代码都经过测试并成功运行，在功能正常的情况下才上传，请放心下载使用。 2、该项目适合计算机相关专业的在校学生（如计算机科学与技术、人工智能、通信工程、自动化和电子信息等）、教师或企业员工进行学习，也适用于初学者进阶学习。此外，本项目也可作为毕业设计课题、课程作业或者初期立项演示的参考内容。 3、具备一定基础的学习者可以在现有代码基础上修改以实现其他功能，并可用于毕业设计、课程设计以及课外作业。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供个人学习和研究使用，请勿用于商业用途。