智能PID控制算法在温控系统中的研究。

简介：
首先，通过采用基于开环控制的递推最小二乘法或基于闭环响应性能指标的估计法，对电加热炉温控系统的一阶惯性以及随滞后的模型参数进行精确估算。随后，根据由此得到的粗略模型，并遵循基于时域的PID参数整定规则，确定控制器设计参数的初步值。之后，利用仿人智能控制技术和单神经元控制等前沿的控制理论，实时地对PID控制策略进行在线调整，以满足过程的具体要求，从而有效地抵御系统时变性带来的负面影响，确保在不同温度区域内都能实现一致且稳定的控制效果。仿人智能PID控制模拟人类经验，并根据输出信号的模式动态地优化PID参数；神经元PID控制则通过在线学习机制调整连接权重系数，最终达到修正PID参数的目的。此外，该算法还引入了预测PID控制方法，旨在克服传统PID控制器仅根据当前误差量进行控制的局限性。通过在控制器中增加一个预测项，能够有效消除纯时滞对系统的干扰和影响。