MATLAB分时代码详解：如何使用Qualisys运动捕捉系统 - Step-by-Step Guide

简介：
本指南详细解析了在MATLAB中编写分时代码以操控Qualisys运动捕捉系统的步骤，适合需要整合二者功能的研究者和工程师。 在使用MATLAB进行分时代码开发并与Qualisys运动捕捉系统配合工作时，请参考以下教程： 该回购包含用于驱动程序、SDK（Python及C++）以及示例代码的MATLAB用法，所有配置设置均存储于JSON文件mocap_config.json中。修改此文件中的任何内容都会影响到这里的全部代码，因此您无需在每个单独的文件内进行手动更改，并且每次调整参数后也不必重新编译。 下面是对该json配置项的具体解释： - IP_SERVER：这是连接至运动捕捉系统的桌面计算机的IP地址，通常不需要改动。 - NAME_SINGLE_BODY：这里定义的是您所关注刚体（rigid body）的名字。您可以为多个刚体设置名称，并且需要在代码中相应地调整以获取不同刚体的数据。 - NAME_FILE_LOADED_QTM：这是用于加载记录的运动捕捉数据以及实时流传输所需文件路径的位置。 - “FLAG_REALTIME”：该标志用来决定是读取实时采集的数据（“1”）还是从之前保存下来的录制中提取信息（“0”）。 - “HOST_UDP”和“PORT_UDP”分别代表用于通信的UDP套接字IP地址以及端口号。