
库卡KRC1000抓手抓件程序及七工位抓放件判断
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简介:
本项目专注于使用库卡机器人控制系统(KRC)编写KRC1000抓手抓取物件的程序,并实现七个不同工作位置间的精准抓放操作及其状态判断。
库卡机器人KRC1000泰坦的程序包括通讯配置、抓手操作及七个工位上的取放件任务程序。
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简介:
本项目专注于使用库卡机器人控制系统(KRC)编写KRC1000抓手抓取物件的程序,并实现七个不同工作位置间的精准抓放操作及其状态判断。
库卡机器人KRC1000泰坦的程序包括通讯配置、抓手操作及七个工位上的取放件任务程序。


