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基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)无传感器FOC仿真

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简介：
本研究利用Simulink平台，开展针对PMSM的无传感器磁场导向控制（FOC）仿真实验，探索高精度、低能耗电机控制系统的设计与优化。 本仿真基于MATLAB R2023a，包含了FOC（磁场定向控制）的各个基本模块以及几种无感观测器。这些观测器包括Simulink自带的Motor Control Blockset中的滑膜观测器、自行建立的龙伯格观测器以及磁链观测器。

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  • 基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)无传感器FOC仿真
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    本研究利用Simulink平台，开展针对PMSM的无传感器磁场导向控制（FOC）仿真实验，探索高精度、低能耗电机控制系统的设计与优化。 本仿真基于MATLAB R2023a，包含了FOC（磁场定向控制）的各个基本模块以及几种无感观测器。这些观测器包括Simulink自带的Motor Control Blockset中的滑膜观测器、自行建立的龙伯格观测器以及磁链观测器。
     
  • 基于磁链观测的永磁同步电机无传感器位置估计仿真——无感FOC与Simulink建模
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    本研究利用Simulink平台构建了基于磁链观测技术的永磁同步电机无传感器位置估计模型，并进行了矢量控制（FOC）仿真实验，验证了该方法的有效性。 该模型为永磁同步电机无感矢量控制模型，旨在通过仿真验证基于转子磁链观测的转子位置估算方法。此模型可以直接在MATLAB 2023a中运行而无需任何修改。其主要组成部分如下： 1. **速度外环**：采用PI控制器来调节电机的转速。 2. **电流内环**：使用PI控制器控制DQ轴（直轴和交轴）上的电流。 3. **坐标变换**：包括PARK变换与Clarke变换，用于将三相静止坐标系下的量转换为两相同步旋转坐标系中的等效值。 4. **SVPWM调制**：依据参考电压信号生成空间矢量脉宽调制（SVPWM）输出的PWM波形。 5. **磁链观测器**：用于估算转子的位置和速度信息。 6. **逆变桥**：包含六个IGBT元件组成的三相全控整流电路，负责将直流电转换为交流电供给电机。 7. **永磁同步电机模型**：构建了详细的永磁同步电动机物理特性仿真模块。
     
  • 永磁同步电机无位置传感器FOC滑模观测器(SMO)Simulink仿真模型
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    本作品构建了一个基于Simulink的永磁同步电机无位置传感器矢量控制（FOC）系统，采用滑模观测器技术进行电机位置估计。该模型为研究和优化电机控制系统提供了有效的仿真实验平台。 永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）Simulink仿真模型及原理分析：本段落介绍了永磁同步电机无感FOC滑膜观测器的构建方法，并详细解释了其工作原理。另外，文中还提及了一种参考自适应（MRAS）转速估计算法用于建立该电机模型的方法。
     
  • 基于PLL的三相永磁同步电机无传感器仿真。
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    本研究探讨了利用锁相环(PLL)技术实现三相永磁同步电机(PMSM)无传感器控制的方法，并进行了仿真实验验证其有效性和可行性。 基于PLL的三相永磁同步电机无速度传感器仿真研究。
     
  • 基于PLL的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制
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    本研究提出了一种基于PLL技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法，无需使用传统位置传感器即可实现电机精确控制。 永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制结合PLL技术。
     
  • 基于梯度下降算法的永磁同步电机无传感器控制模型PMSM FOC sensorless
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    本研究提出了一种基于梯度下降算法的新型永磁同步电机无传感器控制模型。通过优化算法精确估算转子位置和速度，实现高性能、低成本的电机控制系统，适用于工业自动化和电动汽车等领域。 永磁同步电机无感控制模型（PMSM FOC sensorless）是一种先进的电机控制系统，它能够在不使用传统位置传感器的情况下实现对永磁同步电动机的精确控制。这种技术通过估计转子的位置来优化电机性能，提高了系统的可靠性和成本效益。
     
  • 基于Simulink平台的直流永磁同步电机(PMSM)双闭环FOC仿真实验-DianMaLunTan.mdl
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    本模型基于Simulink平台，设计用于仿真直流永磁同步电机（PMSM）的双闭环磁场定向控制（FOC），通过DianMaLunTan.mdl文件实现详细的电气与机械性能分析。 基于Simulink平台的直流永磁同步电机PMSM双闭环FOC仿真模型（文件名：DianMaLunTan.mdl）进行了最后更新和编辑。该帖子详细介绍了如何利用MATLAB及其Simulink工具，根据矢量控制原理建立永磁同步电机系统的仿真模型。依据模块化建模理念，控制系统被分解为多个独立的功能子模块，例如坐标变换、SVPWM（空间电压向量脉宽调制）和逆变器等。 通过这些功能组件的有机组合，在Simulink环境中可以构建出完整的PMSM矢量控制仿真模型。运行环境要求使用MATLAB7.0版本，并提供了系统配置图以及相关的仿真附件（包括DianMaLunTan.mdl文件，用于展示PMSM电机FOC控制）。此外，还附上了不同转速和解算器设置下的系统仿真结果截图：800 RPM 和 900 RPM 的运行情况。
     
  • 基于MATLAB的永磁同步电机无传感器控制仿真模型
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    本研究构建了基于MATLAB的永磁同步电机无传感器控制仿真模型，探讨了该技术在提高电机效率及稳定性方面的应用。 上传的资源为永磁同步电机无位置控制的MATLAB仿真模型，采用的是MATLAB 2010b平台进行仿真，并且已经亲测可用。