本资料汇集了2005年至2019年间昆明理工大学816自动控制原理科目的历年考研真题，是备考该科目研究生入学考试的重要参考。
【自动控制原理】是控制工程领域的一门核心课程，它主要研究如何使系统在外部干扰下保持稳定并实现期望的动态性能。对于昆明理工大学考研816自动控制原理科目，考生需要掌握以下关键知识点：
1. **控制系统的基本概念**：理解控制系统的基本组成包括被控对象、控制器、传感器和执行器，并区分开环与闭环控制系统。
2. **数学模型**：掌握线性系统的时间域模型（微分方程、传递函数、状态空间方程）以及频域模型（频率响应），并能通过实验数据建立这些模型。
3. **稳定性分析**：学习劳斯-赫尔维茨稳定判据和奈奎斯特稳定判据，了解根轨迹法，并能够运用它们来分析系统的稳定性及调整参数确保系统稳定。
4. **稳态性能分析**：理解误差定义以及超调、欠调、调节时间和上升时间等性能指标。掌握如何通过这些数据评估系统设计的优劣。
5. **动态性能分析**：研究阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应，深入分析系统的振荡性及瞬态过程的速度特性。
6. **控制器设计**：学习P（比例）、I（积分）和D（微分）控制原理及其组合PID控制的应用。了解控制器参数对系统性能的影响，并掌握如Ziegler-Nichols法等经验设计方法。
7. **频率域设计**：利用根轨迹图、尼科尔斯图及伯德图进行系统优化，以提高系统的相位裕度和增益裕度。
8. **现代控制理论**：介绍状态反馈与观测器的设计原则以及极点配置技术，并理解李雅普诺夫稳定性理论在控制系统设计中的应用。
9. **非线性系统分析**：初步接触非线性系统的特性，包括饱和、死区及其它非线性现象。了解如何通过线性化方法简化复杂问题的处理过程。
10. **数字控制技术**：熟悉离散时间系统的性质，并掌握Z变换的应用技巧以设计有效的数字控制器。理解采样定理及其在抗混叠滤波器中的重要角色。
11. **计算机辅助控制系统设计**：学习如何使用MATLAB和Simulink等工具进行系统建模、仿真及控制器的设计工作。
考生应深入研究以上列出的知识点，并通过历年真题练习来提高解题技巧与实际应用能力。此外，还应该关注控制理论的最新进展，例如智能控制、自适应控制以及鲁棒性设计等领域的发展动态以扩大知识视野。
5星
