如何配置Watchdog BSW堆栈监督.pdf

简介：
本资料深入浅出地讲解了在嵌入式系统中配置Watchdog BSW堆栈监督的方法和技巧，旨在提升系统的可靠性和稳定性。适合硬件工程师及软件开发人员参考学习。 这份文档是一份全面的技术指南，旨在指导用户如何在RTA-BSW系统内配置看门狗（Watchdog）的监控功能。作为一种安全机制，看门狗用于确保汽车电子控制单元（ECU）中软件组件正常运行。 首先，文档介绍了三种基本类型的看门狗监控：逻辑监控、截止监控和存活监控。其中，逻辑监控通过定义检查点及转换顺序来监督程序流程；截止监控则用来监测异步任务的执行时间；而存活监控则是为了验证周期性任务是否按时完成。 随后，文档深入阐述了如何创建并配置Wdg、WdgIf以及WdgM这三个关键BSW模块。具体来说，Wdg模块负责看门狗硬件接口的操作，WdgIf模块则提供操作系统交互的界面，至于WdgM，则主要管理监控规则和状态信息。 此外，文中还详细介绍了生成BSW代码的方法，并讲解了如何将看门狗管理系统与软件组件（SWC）连接起来。这涉及到创建供应商端口（PPort）、需求者端口（RPort），定义服务器调用点及正确映射这些端口至相应的SWC。 文档进一步说明了根据不同的运行模式调整监控参数的方法，以及如何通过状态机管理本地和全局的看门狗状态信息。这些状态反映了监控的结果，并决定了在何时触发重置操作。