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FPGAs用于无线智能小车，该小车配备了LoRa无线模块、环境光探测模块、循迹模块以及PWM调速模块。

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简介：
该工程采用了Altera公司的Cyclone IV系列板卡作为主控板，并借助Quartus Prime软件进行开发。工程设计中整合了Lora无线模块、环境光探测模块、循迹模块以及PWM模块。此外，压缩包内还包含了一些其他模块的代码片段，这些代码仅供参考，尚未与主工程进行综合集成，用户若有需要可自行进行添加。对于下载了该工程的用户，如有任何疑问，欢迎通过私信与我联系；未下载的用户请稍安勿扰。

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  • FPGA驱动的无线智能小车（含LORA无线模块、环境光探测模块、循迹模块及PWM调速模块）
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    本项目开发了一款基于FPGA技术的无线智能小车，集成LORA无线通信、环境光检测、自动循迹与PWM电机控制等功能，实现高效灵活的无人驾驶应用。 此工程采用Altera公司的Cyclone IV系列板作为主控板，并使用Quartus II软件进行开发。工程包含了LoRa无线模块、环境光探测模块、循迹模块以及PWM模块，同时压缩包中还包含了一些其他模块的代码供参考（但未综合进当前工程）。如有需要可自行添加这些额外的模块。对于下载了该工程并有疑问的人士，欢迎提出问题；无需联系信息者请勿打扰。
     
  • 四路循迹智能小车模块.pdf
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    本PDF文档详细介绍了用于制作四路循迹智能小车所需的各个模块，包括电路原理、硬件配置及编程指南等内容。适合电子爱好者和学生学习参考。 四轮智能小车PID走直线接线图及总体接线图展示了单片机控制舵机的原理与整体设计思想。该图纸采用STM32单片机，并包含了寻迹模块的相关资料。
     
  • SX1278 LoRa无线模块
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    简介：SX1278是一款高性能、低功耗的LoRa无线模块，适用于长距离数据传输和物联网应用。它具备远距离通信能力及强大的抗干扰性能。 SX1278无线模块是一款基于LoRa技术设计的数据传输设备，适用于远距离通信场景。其型号为SX1278-TC006，在433.47MHz频段内工作，并提供20个可选的通信通道以适应不同地区的无线电监管规定。 该模块采用LoRa调制方式，具有灵活的扩频因子和高效的循环交织纠错编码技术。这不仅提高了网络容量，还增强了抗干扰能力和穿透力，在开阔地环境下传输距离可达1至3公里，适用于城市物联网系统的构建。 在实际使用中，SX1278-TC006模块可以通过AT指令设置通信参数如串口波特率、发射功率和空中速率等。用户可以进行透明数据传输而无需编写复杂的程序代码，并且支持低功耗休眠模式以延长电池寿命。 技术指标方面，其工作频段为433.47MHz，最大发射功率可达20dBm（可调范围5dBm至20dBm），接收灵敏度达-148dBm。空中传输速率可在0.8Kbps到18Kbps之间调整。串口参数包括9600到115200bps的波特率，数据位为8位，停止位可选1或2位，并支持无校验、偶校验和奇校验。 SX1278-TC006模块尺寸小巧（34.3mm x 18.9mm x 2.5mm），可在极端温度(-40℃至+85℃)及湿度(10%到90%，无冷凝)条件下稳定运行，适合工业级应用。 该模块通过TTL电平与微控制器等终端设备连接。引脚包括电源地(GND)，电源(VCC)，使能控制（EN），接收(TX), 发送(RX)及辅助(AUX)端口，以及两个预留的未定义引脚。启用后需等待至少10ms才能正常运行。 在使用SX1278-TC006模块时需要注意无线通信的数据延迟问题。由于数据传输由一定量的数据积累或一段时间无新数据触发，在实际应用中可能会出现一定的延时现象。此外，建筑物遮挡和天气变化等因素也会影响信号质量。 该模块广泛应用于各种场景如无线传感器、车辆管理、安防系统、智能户外照明控制以及远程抄表等，并为不同需求提供可靠的远距离通信解决方案。
     
  • F05P无线发射模块及J05V无线接收模块
    优质
    F05P无线发射模块与J05V无线接收模块是一套高性能无线通信解决方案，适用于远程控制、智能家居等多种场景。它们提供稳定的数据传输和易于集成的特点，是物联网应用的理想选择。 F05P无线发射模块和J05V无线接收模块是一款配套使用的通信设备。
     
  • 智能小车测速模块-码盘计数.zip
    优质
    本资源为“智能小车测速模块-码盘计数”，提供详细的文档与代码，帮助用户通过编码盘技术实现对智能小车速度的精确测量。 智能小车测速模块码盘计数可以使用51单片机或Arduino程序实现。
     
  • 红外PID循迹模块的双向循迹小车
    优质
    这款红外PID循迹模块驱动的小车能够精准地在设定路线上行驶，并具备灵活的双向行进功能，适用于多种自动导航应用场景。 本程序是为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组设计的双向循迹小车程序。通过PID循迹算法使小车能够更快速且稳定地沿着固定轨迹行驶，前后各安装一个循迹模块以实现双向循迹功能，从而避免了转弯时所需的时间。由于在进行双向循迹的过程中，速度越快稳定性就越差，因此本程序设置了三级调速模式，用户可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度。现将此程序开源，欢迎自行下载使用（下载无需积分）。
     
  • 智能小车各模块介绍
    优质
    本简介将详细介绍智能小车的各项核心模块，包括但不限于传感器、电机驱动系统、微控制器和无线通信技术等。通过解析各个组成部分的功能与相互作用，帮助读者全面理解智能小车的工作原理和技术要点。 智能小车的开发技术在国赛中经常被采用，在毕业设计中也常常被引用。
     
  • nRF2401无线模块
    优质
    nRF2401是一款工作在2.4GHz ISM频段的无线收发器模块，支持点对多点网络拓扑，广泛应用于无线通信、数据传输等领域。 nRF2401是一款高性能的无线收发芯片，在低功耗通信领域有着广泛的应用。它采用GFSK调制方式，并支持多种工作频率，可以灵活地应用于不同的场景中。 使用方法： 在硬件方面，需要正确连接电源、天线和GPIO引脚等外围电路。 软件配置主要包括初始化模块、设置数据传输速率与功率等级以及地址匹配模式等功能。通过SPI接口进行通信时需要注意时序问题，并且要保证发送端和接收端的参数一致才能正常工作。 开发程序： 为了方便用户使用，nRF2401提供了多种编程库供开发者选择。这些库封装了底层硬件操作细节，简化了应用层代码的设计过程。 在编写应用程序之前，请先熟悉芯片手册中的寄存器配置说明及通信协议规范，这将有助于更高效地完成项目开发任务。 总之，掌握nRF2401的工作原理和使用技巧对于进行无线数据传输项目的开发者来说是非常重要的。
     
  • MSP430F5529巡线小车的OpenCV模块
    优质
    本项目介绍基于MSP430F5529微控制器的巡线小车中OpenCV模块的应用，实现图像处理与路径识别功能，提升小车自主导航能力。 MSP430F5529巡线小车的OpenCV部分涉及使用该微控制器来处理图像数据，并通过OpenCV库实现路径识别等功能。此过程包括了摄像头模块的配置、图像采集以及利用计算机视觉技术进行目标检测和追踪，最终帮助小车沿设定线路行进。
     
  • 小车电感循迹模块电路图原理
    优质
    本资源提供详细的小车电感循迹模块电路图及工作原理说明，帮助学习者理解其在自动寻线行驶中的应用机制和设计思路。 基于电感传感器的自动循迹小车系统主要探讨了如何利用电感传感器实现车辆自主识别路径的功能。该部分详细介绍了电感传感器的工作原理及其在自动循迹小车中的应用，包括硬件设计、信号处理以及软件算法等方面的内容。通过优化和改进这些技术细节，可以有效提升系统的稳定性和准确性，从而更好地服务于各种应用场景的需求。