
ABB机器人(主站)和CP1H(从站)的Ethernet IP通信
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简介:
本项目探讨了如何通过Ethernet IP协议实现ABB机器人的控制与CP1H可编程逻辑控制器之间的通信,旨在优化工业自动化流程。
ABB机器人与PLC主从站通讯功能已测试通过。该系统可以设置三菱、西门子、汇川等多种型号的PLC,并能实现多台机器人及多台PLC之间的通信,同时建立各个从站设备间的连接。
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