
从MATLAB命令控制Maxon Motors EPOS2电机控制器: 这些是使用MATLAB命令的方法...
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简介:
本文介绍了如何通过MATLAB命令来操控Maxon Motors公司的EPOS2电机控制器,并详细说明了实现这一过程的具体方法和步骤。
有时需要在 MATLAB 内部控制连接到 EPOS 2 电机控制器的 Maxon 电机。 使用这些文件可以实现这一目标,提交的工具与其他工具的不同之处在于它使用 USB 总线。该工具主要针对机器人学的研究与开发,希望使用者能够通过反向运动学移动自定义机器人,并且不必担心低级通信和实时性能的问题。
为了正确使用此工具,请首先下载并安装 EPOS2 库:
在 Linux 中:
- 下载并在系统中安装库:libEposCmd.so 和 libftd2xx.so
在 Windows 中:
- 按照相关链接下载并安装 EPOS2 USB 驱动程序。
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