基于北斗定位技术的铁路机车电子地图生成算法

简介：
本研究提出一种基于北斗卫星导航系统的铁路机车电子地图生成算法，旨在提高铁路运输的安全性和效率。通过精准定位和数据处理，构建适用于铁路场景的地图模型，助力智能交通发展。 随着中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）中注册的机车数量迅速增长，积累了大量北斗定位数据，这些数据为生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的基础。然而，由于机车上报的北斗数据可能存在偏差，导致列车定位出现偏移或孤立点的问题。本段落采用卡尔曼滤波算法构建预测方程来剔除异常值，并对处理后的经纬度数据进行分段曲线拟合，从而生成准确反映真实轨道线路走势的电子地图。实例分析表明，基于Kalman滤波和分段曲线拟合方法可以有效地利用北斗定位数据生成接近实际路线的列车轨道电子地图。