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近景摄影测量采用直接线性变换算法(DLT)并包含相关数据。

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简介:
该算法采用近景摄影测量中常用的直接线性变换(DLT算法)进行编写,并包含了两个不同的数据集以供实验验证。其注释设计十分清晰易懂,并且经过充分测试,运行结果稳定可靠。

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  • 中的线(DLT)及其
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    本文探讨了近景摄影测量中直接线性变换(DLT)算法的基本原理与实现方法,并分析其在数据处理和应用中的优势。 该算法基于近景摄影测量中的直接线性变换(DLT)编写。包含两个版本的数据供试验使用,并且代码有清晰的注释,能够正常运行。
  • 中的线(DLT)
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    直接线性变换(DLT)是数字摄影测量中的一项关键技术,用于通过摄像机模型将图像坐标转换为空间坐标。该方法简化了三维重建过程,并提高了精度与效率。 直接线性变换是一种从扫描坐标系到物方空间点的线性变换方法。它包括11个参数l的初始计算和多个控制点的迭代计算,并考虑了相机畸变参数的影响。通过使用直接线性变换,可以达到毫米级精度;如果用DLT得到初步结果后进行光束法平差,则可以获得更高的测量精度。
  • DLT源码程序运行
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    本资源提供了一套完整的近景摄影测量DLT(Direct Linear Transformation)算法源代码及配套测试数据,用户可直接运行进行学习和研究。 近景摄影测量直接线性变换程序(DLT源码),包含数据可以直接运行,并输出结果并写入文件。此程序能够实现控制点坐标的计算以及像片内外方位元素的确定。
  • DLT线、单片后方交会及前方交会(支持批处理)在中的应
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    本研究探讨了DLT直接线性变换、单片后方交会与前方交会技术在近景摄影测量中的应用,尤其侧重于这些方法对批量点数据的高效处理能力。 本程序是近景摄影测量控制场定标的一部分。它通过提供加密点的物方坐标,并利用量测到的像点坐标进行后交和前交法来完成定标工作。DLT直接计算的结果将作为后续后交过程中的初始数据来源。该函数具有较高的重用率,适用于航摄后的前方交会与后方交会操作。此外,程序还包含批量处理算法。相关文档可参考提供的链接(注:此处原文中有链接,在重写时已去除)。
  • DLT——线程序
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    DLT(Direct Linear Transformation)程序是一种用于从图像坐标系转换到世界坐标系的关键算法,广泛应用于摄影测量与计算机视觉领域。 直接线性变换(Direct Linear Transformation, DLT)是近景摄影测量中的一个基本算法,用于将二维图像坐标转换为三维空间坐标。该程序基于Microsoft Foundation Classes (MFC)库开发,这是一个微软提供的C++类库,用于构建Windows应用程序,在这里被用来实现DLT算法的用户界面和后台处理。 DLT方法的核心在于解决一组线性方程,这些方程关联了图像上的像素坐标与实际世界中的点。在近景摄影测量中,我们通常有多个视角不同的图像,通过DLT算法可以建立图像坐标和空间坐标的对应关系。这一过程涉及五个主要步骤: 1. **定义控制点**:我们需要识别出图像上可见的点,并确定这些点在三维空间中的位置。 2. **构建方程组**:对于每个控制点,我们可以建立一个包含七参数的线性方程(三个坐标、两个比例因子、一个旋转和平移项)。如果有n个控制点,则会得到一个7n的超定系统。 3. **求解最小二乘**:由于方程组通常是超定的,我们不能直接求解。因此,使用最小二乘法来找到最佳近似解,使得所有控制点的误差平方和最小化。 4. **计算转换矩阵**:求解后会得到一个7x7的转换矩阵,它可以将任何图像坐标映射到三维空间坐标。 5. **应用变换**:有了这个矩阵,就可以对图像上的任意点进行坐标转换,从而确定其在真实世界中的位置。 提供的压缩包文件中很可能包含了实现这些步骤的源代码。该课程设计作业可能包括数据输入、矩阵运算、最小二乘求解和结果输出等功能模块。通过阅读和分析源代码,学习者可以深入理解DLT算法的工作原理以及如何利用MFC框架进行软件开发。 在摄影测量领域,DLT不仅用于单个图像,还常应用于多视图几何问题如立体匹配和三维重建等。同时,DLT也可以扩展到更复杂的相机模型(例如透视或鱼眼相机),这需要更多的参数来描述相机的内在特性。 这个结合了理论知识与编程技术的实践项目对于理解和应用近景摄影测量技术具有很高的教育价值。通过该程序,学生不仅可以巩固摄影测量的基本概念,还能提升C++编程和Windows应用开发的能力。
  • DLT线代码.rar
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    本资源提供了实现DLT(Direct Linear Transformation)算法的源代码,适用于需要进行图像配准、相机标定等计算机视觉任务的研究者和开发者。 直线线性变换(DLT)代码包括基本原理的实现以及提高精度的方法。
  • C#窗体程序实现的工业线(DLT).zip
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    本资源提供了一个基于C#窗体界面的软件包,用于实现和应用工业测量中的直接线性变换(DLT)算法。该工具适用于需要进行精确几何校准与测量转换的研究人员及工程师。 编写程序的主要目的是实现DLT算法。该程序会读取数据文件进行计算,并输出结果。编程依据参见徐进军教授的《工业测量技术与数据处理》一书中的第100-106页内容,使用微软Visual Studio 2015下的WinForm环境编写,语言为C#。 程序的工作流程如下:启动DLT直接线性变换.exe程序后,依次导入左像控制点数据文件、右像控制点数据文件和待求点像方数据文件;接着计算出左图像的系数L及像主点x0和y0,并同样地完成对右图的相关参数计算;接下来根据这些信息来确定待定点的实际空间坐标位置;最后,程序会导出上述得到的物方坐标的数值结果并生成DLT算法的操作报告。
  • DLTMATLAB代码-:此仓库我的基础实验结果
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    本仓库提供了基于DLT(Direct Linear Transformation)算法的MATLAB代码,旨在展示摄影测量中的基础技术及其应用成果。 该存储库包含了我关于摄影测量基本任务的实验代码。 **单应性数学基础** 此部分代码展示了如何对线和点进行单应性的基本转换。 **全景图生成** 在本实验中,将三个不同视角拍摄的照片拼接成一张全景图片。具体步骤如下: - 通过围绕共同投影中心旋转相机来获取三张无视差的输入照片。 - 在每张图像中选择特征点,并确保这些点位于同一平面上以进行对应的分析。 - 利用选定的特征点估计从一幅图到另一幅图之间的单应性变换。 - 使用奇异值分解(SVD)计算单应矩阵,然后将第一张图片校正至第二张图片所在的平面,再将经过校正后的第二、第三张图片合并为一张全景图像。 **相机标定** 此实验介绍如何利用直接线性变换(DLT)进行相机的内外参数估计。 - 通过手动选取2D控制点并生成对应的3D控制点来进行对应分析(依据在校准对象上绘制的图案)。 - 至少需要六个以上的匹配点来执行DLT算法。 - 利用奇异值分解从这些对应关系中推导出投影变换矩阵,再利用RQ分解进一步细化该估计结果以获得相机的内参和外参。
  • 中的线与单片空间后方交会
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    本文探讨了摄影测量中直接线性变换(DLT)及其在单张影像的空间后方交会中的应用,详细分析其原理及优势。 在摄影测量领域,直接线性变换(Direct Linear Transformation, DLT)和单片空间后方交会(Single Image Space Rearrangement, SISR)是两个重要的概念和技术,在图像处理和三维重建中发挥着关键作用。这篇压缩包文件的内容很可能包含了一个关于这两个主题的详细程序设计,可能用于教学或课程设计目的。 首先来看直接线性变换(DLT)。这是一种将二维图像坐标转换为三维空间坐标的数学方法。在摄影测量中,我们通常拥有通过相机拍摄的二维图像,并希望恢复出这些图中物体的实际三维位置。DLT通过建立一系列描述了图像像素与三维空间点之间关系的线性方程来解决这个问题,这些方程包含了相机的内在参数(如焦距、主点坐标等)和外在参数(如相机的位置和姿态)。利用最小二乘法解这些方程可以找到最佳的三维坐标估计。 接下来讨论单片空间后方交会(SISR),这是一个用于从单张图像恢复场景三维几何信息的技术。假设已知相机内在参数以及部分外在参数,例如相机朝向,则可以通过匹配图像中的特征点来确定这些点在三维空间的位置。这涉及到图像的特征检测、描述、匹配及三维重建的过程。尽管没有立体像对的情况下也能实现一定的三维重建能力,但其精度通常低于使用立体像对进行前方交会的方法。 实践中,DLT和SISR常常结合运用:通过DLT计算出相机内在和外在参数后利用这些参数执行SISR来推算图像中各点于现实世界中的位置。这一过程对于无人机测绘、遥感图像分析及考古遗址重建等领域具有重要价值。 压缩包文件“直接线性变换与单片空间后方交会”可能包含以下内容: 1. DLT算法的详细步骤和实现代码,使用Python、C++或MATLAB等编程语言编写。 2. 单片空间后方交会理论介绍及其实现方法,包括特征提取、匹配以及三维重建过程。 3. 示例数据集用于测试验证程序正确性,可能包含图像文件及其对应的地面控制点信息。 4. 解释和指导文档说明如何运行程序并解读结果,并提供遇到问题时的解决方案。 此压缩包对于学习摄影测量基本原理和技术非常有帮助。通过实际操作学生能更深入理解摄影测量流程并掌握这些核心算法实现方法,完成课程设计任务可能还会要求对现有算法进行优化或应用于不同图像数据以提升解决问题的能力。
  • 简化版线DLT)程序实现
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    本简介提供了一个简化的直接线性变换(DLT)算法实现方法,旨在减少计算复杂度并提高编程效率,适用于相机校准和几何视觉等领域。 在工业测量与摄影测量领域,直接线性变换(DLT)是一种常用的技术手段。下面是一个使用DLT进行图像点坐标转换的程序示例: 1. 首先定义并初始化两个矩阵:一个用于存储图像中的二维像素坐标;另一个用于保存实际空间中对应的三维世界坐标。 2. 使用这些已知的数据对直接线性变换模型进行校准,构建一个包含所有控制点信息的系统方程组。然后通过求解最小二乘问题来获取最优参数估计值。 3. 利用得到的最佳拟合系数建立映射关系,从而可以将任意新加入图像中的二维像素位置转换成其在三维空间里的实际坐标。 以上步骤概括了如何应用直接线性变换技术于实际测量任务中。