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基于devkit8000的OMAP3530新内核移植

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简介：
本文探讨了在DevKit8000开发板上为OMAP3530处理器移植新内核的过程和技术细节，深入分析了硬件平台特点和软件适配策略。 在devkit8000基础上移植OMAP3530的新内核涉及复杂的软硬件环境搭建、获取并配置内核源代码以及使用交叉编译器进行最终的编译与调试工作。以下是详细的解析过程： ### 1. 获取OMAP3530支持包 在开始新内核的移植前，首先需要下载TI（德州仪器）提供的包含各种文档和工具在内的PSP（Processor Software Package）。这些内容包括X-loader、U-Boot及Linux内核等源代码，对于理解设备特性和进行定制化工作至关重要。 ### 2. 准备工作 #### 安装OMAP35x-PSP-SDK 下载并安装OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.02.09.bin文件，并确保其具有执行权限。通过图形界面完成整个安装过程。 #### 安装交叉编译器 需要获取Sourcery G++ Lite 2009q1-126 for ARM GNU/Linux版本的交叉编译工具，同样使用图形化方式来安装它，为后续内核构建提供必要的环境支持。 #### 解压内核源码 从PSP安装目录中提取OMAP35x-SDK-MM.mm.pp.bbsrckernellinux-MM.mm.pp.bb.tar.gz文件中的内容作为移植新内核的基础代码库。 ### 3. 配置与编译内核 在设置好合适的交叉编译器和目标架构后，修改Makefile以适应这些环境变量。使用`make omap3_evm_defconfig`命令进行配置或直接开始构建过程。 ### 4. 创建uImage文件 生成U-Boot引导所必需的uImage需要mkimage工具的支持。通常在编译U-Boot时会包含这个程序，将其复制到交叉编译器的bin目录中以方便后续操作。 ### 5. 添加devkit8000特定文件 为了确保新内核能在devkit8000上运行良好，需将原内核中的相关配置和驱动代码添加至新的内核结构下。具体包括`board-omap3devkit8000.c`、`devkit8000.h`等。 ### 6. 解决编译错误 在新版本的Linux内核(如2.6.29)上进行构建时，可能会遇到诸如nomachine record defined之类的错误。通过注释掉某些特定文件中的断言检查可以解决这个问题，并允许编译过程继续执行。 ### 总结 移植OMAP3530的新内核至devkit8000开发板是一项复杂且细致的任务，需要对嵌入式系统的构建流程有深入理解。从获取完整的PSP支持包到配置环境变量再到处理各种编译错误，每一步都需要仔细操作以确保新内核能够顺利运行在目标硬件上。

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  • 基于devkit8000的OMAP3530新内核移植
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    本文探讨了在DevKit8000开发板上为OMAP3530处理器移植新内核的过程和技术细节，深入分析了硬件平台特点和软件适配策略。 在devkit8000基础上移植OMAP3530的新内核涉及复杂的软硬件环境搭建、获取并配置内核源代码以及使用交叉编译器进行最终的编译与调试工作。以下是详细的解析过程： ### 1. 获取OMAP3530支持包 在开始新内核的移植前，首先需要下载TI（德州仪器）提供的包含各种文档和工具在内的PSP（Processor Software Package）。这些内容包括X-loader、U-Boot及Linux内核等源代码，对于理解设备特性和进行定制化工作至关重要。 ### 2. 准备工作 #### 安装OMAP35x-PSP-SDK 下载并安装OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.02.09.bin文件，并确保其具有执行权限。通过图形界面完成整个安装过程。 #### 安装交叉编译器 需要获取Sourcery G++ Lite 2009q1-126 for ARM GNU/Linux版本的交叉编译工具，同样使用图形化方式来安装它，为后续内核构建提供必要的环境支持。 #### 解压内核源码 从PSP安装目录中提取OMAP35x-SDK-MM.mm.pp.bbsrckernellinux-MM.mm.pp.bb.tar.gz文件中的内容作为移植新内核的基础代码库。 ### 3. 配置与编译内核 在设置好合适的交叉编译器和目标架构后，修改Makefile以适应这些环境变量。使用`make omap3_evm_defconfig`命令进行配置或直接开始构建过程。 ### 4. 创建uImage文件 生成U-Boot引导所必需的uImage需要mkimage工具的支持。通常在编译U-Boot时会包含这个程序，将其复制到交叉编译器的bin目录中以方便后续操作。 ### 5. 添加devkit8000特定文件 为了确保新内核能在devkit8000上运行良好，需将原内核中的相关配置和驱动代码添加至新的内核结构下。具体包括`board-omap3devkit8000.c`、`devkit8000.h`等。 ### 6. 解决编译错误 在新版本的Linux内核(如2.6.29)上进行构建时，可能会遇到诸如nomachine record defined之类的错误。通过注释掉某些特定文件中的断言检查可以解决这个问题，并允许编译过程继续执行。 ### 总结 移植OMAP3530的新内核至devkit8000开发板是一项复杂且细致的任务，需要对嵌入式系统的构建流程有深入理解。从获取完整的PSP支持包到配置环境变量再到处理各种编译错误，每一步都需要仔细操作以确保新内核能够顺利运行在目标硬件上。
     
  • 基于OMAP3530平台的Linux内核移植
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    本项目聚焦于在OMAP3530平台上进行Linux内核移植工作，旨在优化系统性能与兼容性，推动嵌入式设备的应用与发展。 ### 基于OMAP3530的Linux内核移植关键知识点解析 #### 概述 本段落探讨了在OMAP3530平台上进行Linux内核移植的过程及其相关挑战。OMAP3530是由德州仪器(Texas Instruments, TI)推出的一款高性能嵌入式处理器，广泛应用于多媒体设备中。为了使该处理器更好地适应特定的应用场景，如本公司自研的硬件平台，进行Linux内核移植成为必要步骤。 #### 关键知识点分析 ##### 1. Linux内核移植基础 - **目标平台差异**：由于公司自研的硬件平台与官方提供的EVM板存在差异，内核移植需针对硬件特性进行定制化调整。 - **配置文件修改**：为适配目标硬件，需要修改或新增配置文件，确保在编译时能够识别并支持特定硬件特性。 - **驱动程序调整**：根据目标板和EVM板之间的硬件差异，可能需要调整或添加新的驱动程序。特别需要注意的是电源管理、存储器、处理器接口及外设的驱动。 ##### 2. OMAP3530 EVM板简要说明 - **处理器板**：核心组件包括OMAP3530处理器、MCP内存（NAND+LPDDR）和相关接口电路。 - **电源管理芯片**：TPS65950是EVM板上的电源管理单元(PMU)，负责处理所有与电源相关的功能。 - **外设**：涵盖LCD屏幕、触摸屏、网络接口、USB以及音视频接口等多种连接选项，以满足多媒体应用需求。 ##### 3. CETEK-OMAP3530-Mini板移植说明 - **软件环境搭建**：包括安装必要的开发工具和编译器链，并创建mkimage文件。 - **配置文件与源代码调整**：修改或新增配置文件以及根据硬件差异来调整源代码及Makefile，以适应目标平台的需要。 - **编译与调试**：完成所有源码的编译后进行详细调试，解决可能出现的问题如u-boot和模块问题等。 - **驱动程序优化**：特别是CODEC驱动修改时需考虑TPS65930与TPS65950之间的差异，并调整音频配置寄存器。 ##### 4. SBC8100开发系统移植说明 - **系统文件调整**：包括mach-types文件、board-omap3sbc8100.c等，定义和初始化硬件配置。 - **显示与输入设备驱动**：如lcd_omap3sbc8100.c、dm9000.c等提供对具体硬件的支持。 - **测试与问题排查**：通过触摸屏测试等方式验证移植效果，并及时解决发现的问题。 - **新版本移植与优化**：涉及根文件系统的更新，以及GraphicsSDK和DVSDK的使用以提升系统性能。 #### 结论 基于OMAP3530进行Linux内核移植是一项复杂但关键的任务。这不仅要求深入理解Linux内核，还必须熟悉目标硬件平台的具体细节。通过细致的硬件分析、软件环境搭建、配置文件与驱动程序调整以及全面测试和调试，可以成功实现Linux内核移植，并充分发挥OMAP3530在特定应用场景中的潜力。这一过程不仅能提升系统的兼容性和稳定性，也为后续开发提供了坚实的基础。
     
  • 基于M33内核的FreeRTOS移植
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    本文介绍了一种将实时操作系统FreeRTOS成功移植到M33处理器核心上的方法和技术细节，为嵌入式系统开发提供了一个高效稳定的解决方案。 基于M33内核移植FreeRTOS 9.0的项目中，使用的芯片是GD32EPRT。
     
  • FS4412系统移植实验指南-内核移植.pdf
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    本手册为《FS4412系统移植实验指南-内核移植》，详细指导用户进行FS4412平台上的操作系统内核移植过程，涵盖环境搭建、配置及调试等关键步骤。 ### FS4412系统移植实验手册-内核移植知识点详解 #### 一、实验背景与目的 在《FS4412系统移植实验手册-内核移植》中，主要目的是让学生通过实践来掌握内核的编译过程及配置选项的具体内容。此实验不仅能够加深学生对Linux内核的理解，还能让他们熟悉内核配置、编译以及相关工具的使用。通过这些步骤，学生可以学习如何为特定硬件平台（如FS4412）定制合适的内核版本。 #### 二、实验环境搭建 **主机配置**： - 操作系统：Ubuntu 12.04 发行版 - 开发工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc（用于交叉编译） **目标机配置**： - 平台：FS4412 - 开发工具：同样使用 arm-none-linux-gnueabi-gcc #### 三、实验步骤详解 1. **解压内核源码** - 将下载的内核源码包 `linux-3.14.tar.xz` 复制到 `homelinux` 目录下。 - 使用命令 `tar xvf linux-3.14.tar.xz` 解压内核源码包。 2. **修改内核Makefile** - 进入解压后的内核源码目录 `cd linux-3.14`。 - 使用文本编辑器修改顶层 Makefile 文件，将 `ARCH?=$(SUBARCH)` 修改为 `ARCH?=arm`。 - 同样地，将 `CROSS_COMPILE?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:%=%)` 改为 `CROSS_COMPILE?=arm-none-linux-gnueabi-` 3. **导入默认配置** - 使用命令 `make exynos_defconfig` 导入适用于 Exynos 平台的默认配置。 4. **配置内核** - 运行 `make menuconfig` 命令进入内核配置菜单，根据需要调整各种选项。 - 例如，在系统类型中选择 `S3C UART to use for low-level messages` 来指定低级别消息使用的串口。 5. **编译内核** - 使用命令 `make uImage` 编译内核。 - 编译完成后在目录 `archarmboot` 下生成的文件 `uImage` 即为压缩后的内核镜像。 6. **修改设备树文件** - 复制参考板 origen 的设备树文件 `exynos4412-origen.dts` 到新文件名 `exynos4412-fs4412.dts`。 - 修改 `archarmbootdtsMakefile` 文件，添加新的设备树编译目标 `exynos4412-fs4412.dtb` 并使用命令 `make dtbs` 编译。 7. **准备启动文件** - 将生成的内核镜像和设备树文件复制到 TFTP 服务器目录中，如`tftpboot/` 8. **修改 U-Boot 启动参数** - 在U-Boot环境中设置相关IP地址。 - 设置启动命令例如 `tftp 41000000 uImage ; tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb ; bootm 41000000 - 420000`。 - 设置启动参数，包括 NFS root 文件系统的地址。 9. **重启开发板** - 根据配置的启动参数进行内核加载，并检查是否正常启动。 #### 四、实验五：网卡驱动移植 - 目标是在基本内核的基础上添加支持网络功能的网卡驱动。 - 步骤： 1. 修改设备树文件，加入 DM9000 网络适配器的相关配置信息到 `exynos4412-fs4412.dts` 文件中。 #### 五、总结 通过本次实验不仅能够掌握内核移植的基本流程，还深入理解如何为特定硬件平台定制化内核以及添加和配置驱动（如网卡驱动）。这对于从事嵌入式系统开发的工程师来说是非常实用且必要的技能。此外，本实验也涉及到了交叉编译的概念及实际操作方法，对学习和掌握嵌入式系统的开发具有重要意义。
     
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    本文介绍将Linux操作系统成功移植到基于ARM架构硬件平台的过程中所涉及的内核裁剪关键步骤和技术要点。 这个文件详细介绍了如何将Linux系统内核移植到ARM上。按照这些步骤操作，你可以学会内核的移植方法，这对学习嵌入式操作系统非常有帮助。
     
  • 将wm8960移植到lede17.01的4.4.124内核版本中
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    本项目专注于将WM8960音频编解码器成功集成至LEDE 17.01版的4.4.124内核，优化了声音质量和兼容性，为嵌入式系统提供了更佳的音频解决方案。 wm8960移植到lede17.01的驱动包已经修改完成，下载后放到相应位置即可使用。
     
  • 成功移植的Linux内核源码，适用于imxull芯片
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    这段简介可以这样撰写：“本项目成功移植了Linux内核源代码至IMXULL芯片平台。该开源贡献使得基于i.MX系列处理器的开发板能够充分利用Linux系统的强大功能和灵活性。” NXP 提供的 Linux 源码肯定可以在 I.MX6ULL EVK 开发板上运行成功，因此我们需要以该开发板为参考基础，将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上。 1. 出厂源码编译 * 修改顶层 Makefile：在顶层 Makefile 文件中定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值分别为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-。修改后的第252和253行如下所示： ``` 252 ARCH ?= arm 253 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- ``` 通过上述设置，编译时无需输入冗长的命令。 2. 配置并编译 Linux 内核和 uboot 在编译 Linux 内核之前需要先进行配置。每个开发板都有对应的默认配置文件用于指导内核构建过程。
     
  • 嵌入式Linux内核移植深度解析
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    本书深入探讨了嵌入式Linux系统的内核架构与工作原理，并详细讲解了如何进行跨平台的内核移植过程。适合有一定基础的开发者阅读和参考。 嵌入式Linux内核移植详解，配套开发板为S3C2440。
     
  • 适用于ARM平台LXC技术的Linux内核文件移植
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    本文介绍了将Linux内核文件成功移植到基于ARM架构的LXC容器环境中的方法与技巧，深入探讨了在这一过程中遇到的技术挑战及解决方案。 用于LXC技术在ARM平台上的移植所需的Linux内核文件已经开启cgroup和命名空间等功能，并且已经在Zynq7045平台上成功使用。 1. 将uImage传输到路由器板子的任意路径，例如~。 2. 加载EMMC设备，命令为：`mount /dev/mmcblk0p1 /mnt` 使用`ls /mnt`命令查看是否有两个文件：uImage和devicetree.dtb。 3. 替换内核，使用命令：`cp ~/uImage /mnt` 4. 再次用 `ls /mnt` 命令确认是否已有 uImage 和 devicetree.dtb 文件。 5. 重启设备：reboot 6. 使用命令 `uname -a` 查看新内核的编译时间。