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基于转速与电流双重调节的调速系统模型

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简介:
本研究提出了一种创新性的调速系统模型,该模型结合了转速和电流双层控制策略,以实现电机驱动系统的高效、精确调控。通过优化控制系统参数,有效提升了系统的响应速度及稳定性。 陈伯时版电力拖动自动控制系统中的双闭环调速系统的Simulink仿真模型

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    本研究提出了一种创新性的调速系统模型,该模型结合了转速和电流双层控制策略,以实现电机驱动系统的高效、精确调控。通过优化控制系统参数,有效提升了系统的响应速度及稳定性。 陈伯时版电力拖动自动控制系统中的双闭环调速系统的Simulink仿真模型
  • 控制PWM
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    本研究设计了一种采用脉宽调制(PWM)技术的电机控制系统,通过创新性地结合转速和电流双环反馈调节机制,实现了对电机更为精准的速度调控。该系统在提高能源效率的同时,增强了系统的动态响应能力和稳定性,为工业自动化领域提供了一个高效、可靠的解决方案。 使用Power System模块构建了转速电流双闭环调速系统,并采用Matlab 2016版本进行开发。该系统中的转速环和电流环均采用了PI调节器。供电部分则利用直流PWM不可逆系统,因此在运行过程中电流不会小于零。后续可以将此设置调整为可逆的供电系统。
  • Simulink闭环直.zip
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    本资源提供了一个基于Simulink的转速和电流双闭环控制的直流电机调速系统的建模与仿真文件。用户可以下载并模拟不同参数下的性能表现,适用于学习及研究使用。 本模型是在MATLAB 2017b/Simulink环境下构建的转速闭环直流调速系统的仿真模型,对应于《运动控制系统》第五版中的实验题目。
  • PI控制闭环仿真
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    本研究构建了基于比例积分(PI)控制器的电动机转速与电流双闭环调速系统的仿真模型,旨在优化电机动态响应和稳态精度。 基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型由主回路和控制回路两部分组成。其中,主回路由晶闸管与直流电动机构成;而控制回路由转速电流调节器构成。该模型包括主电路、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节以及电动机等组件。
  • 闭环控制仿真.zip
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    本资源提供了一个基于MATLAB/Simulink环境下的直流电机控制系统仿真模型,采用转速和电枢电压(或电流)双重反馈回路设计,以实现高效精确的速度调节。 转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型使用了以下参数:转速调节器ASR的Kp为17.72、Ki为1/0.087;电流调节器ACR的Kp为2.47,Ki为1/0.065。积分环节限幅值和调节器输出限幅值未具体给出数值。 三相晶闸管整流器SCR参数如下:增益Ks=40、时间常数Ts=0.0017;直流电机DC Machine的详细参数没有列出,斜坡函数Ramp设置为斜率Slope 100,000,在时间为Start time 0.8秒时开始。限幅Saturation设定上限值Upper为136、下限Lower为零。 电流反馈i-feed中Beta=0.05和Toi时间常数等于0.002;转速反馈n-feed的Alpha参数设置为0.00685,Ton的时间常数设为0.01。
  • PWM闭环直.pdf
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    本论文探讨了一种采用脉宽调制(PWM)技术实现的直流电机控制策略,重点分析了结合转速与电流双重反馈回路的直流调速系统的性能优化。 PWM是调节电机转速的重要方法,在日常调试中有重要作用,并且在控制转速环和电流环方面具有操作简单、易于实现的特点。
  • 脉宽PWM闭环
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    本研究设计了一种基于直流脉宽PWM技术的转速与电流双闭环控制系统,有效提升了电机驱动系统的性能和响应速度。 利用原理自行搭建PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器有助于理解PWM产生的原理、桥式电路的整流原理以及PI调节的原理。
  • 闭环课程设计
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    本课程设计探讨了以转速和电流双重反馈控制为基础的直流电机调速系统的构建与优化。通过理论分析和实验验证,深入研究其在工业自动化中的应用价值及性能提升策略。 本段落介绍了一种晶闸管供电的双闭环直流调速系统的课程设计任务书。该系统采用三相桥式电路作为整流装置。直流电动机的基本数据如下:电压为220V,电流为205A,额定转速为575r/min,电阻为0.1Ω,电感为7.59mH;允许过载倍数为2,飞轮惯量为215 N m²。晶闸管整流装置的放大倍数是40,滞后时间常数是0.0017s,电流反馈系数为0.024V/A,转速反馈系数为0.017V min/r。 该系统采用转速和电流双闭环控制方式来实现直流电动机的速度调节。
  • 闭环运动控制仿真
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    本研究构建了转速与电流双重闭环反馈机制的调速系统仿真模型,旨在通过精确控制电机运行参数以优化性能和响应速度。 在一个由PWM变换器供电的转速与电流双闭环调速系统中,已知电动机的具体参数如下:额定功率PN为60kW,额定电压UN为220V,额定电流IN是308A,以及额定转速nN为1000r/min。主电路的总电阻R等于0.1Ω, 电动势系数Ce设定在0.196 V·min/r 。PWM变换器的工作频率设为8kHz,并且其放大倍数Ks是35,电磁时间常数Tl设置为0.01秒,机电时间常数Tm则是0.12秒。电流反馈滤波的时间常数Toi设定在0.0025秒,转速反馈的滤波时间常数Ton设为0.015秒;过载倍数λ定为1.5,额定转速时给定电压(Un*)N是10V。调节器ASR和ACR饱和输出电压分别为Uim*等于8V以及Ucm同样为8V。系统仿真时间为10秒。 该系统的静动态性能指标如下:在稳态条件下无静态误差;调速范围D设定为10,电流超调量σi不超过5%;从空载启动至额定转速时的转速超调量σn应控制在不大于10%。此外,需要提供电流调节器和转速调节器的具体传递函数。
  • 闭环直控制-untitled.slx
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    本模型为Simulink环境下设计的双闭环直流电机调速系统,专注于实现精确的转速和电流调控。通过内环电流调节及外环速度调节,确保电机高效稳定运行。 转速电流双闭环直流调速系统的搭建包括PI参数的整定。