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MATLAB代码用于探索并行机构的工作空间。

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简介:
该系统采用典型的6-sps并联机构进行空间搜索,并且具有普遍适用性。

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  • MATLAB
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    本代码用于在MATLAB环境中实现并联机械机构的工作空间分析与可视化,适用于机器人学及相关领域的研究人员和工程师。 典型6-SPS并联机构的空间搜索方法是通用的。
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