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汽车操控动力学

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简介:
《汽车操控动力学》是一本深入探讨车辆动态性能和驾驶稳定性的专业书籍,涵盖转向、悬挂系统及轮胎力学等关键领域。 《汽车操纵动力学原理》全面介绍了汽车操控性和稳定性的基本概念、评价理论及实验方法,并深入探讨了轮胎特性与实用模型以及计算机仿真技术在预测汽车性能中的应用,同时分析了设计参数对车辆操控性的影响。该书是郭孔辉多年研究工作的总结成果,为从事汽车设计、试验和研究人员提供了宝贵的参考价值;亦可作为高等院校相关专业的教学参考资料。 书中内容涵盖多个章节: - 第一章概论部分概述了操纵稳定性问题的提出,并介绍了反馈系统及动力学系统的概念,同时也定义了操控稳定性的含义。 - 第二章详细阐述了汽车操作稳定性的评价方法。包括试验设计如角阶跃和脉冲输入反应测试、正弦角度输入实验等;同时讨论不同评估手段之间的关联性以及频率特性分析技术的应用,并提出了一种求解系统近似传递函数的方法,还介绍了动态误差的时域与频域分析。 - 此外,《汽车操纵动力学原理》还包括滚动轮胎静力学特性的研究、悬架系统的静态性能探讨及转向机构的工作机理等内容。书中不仅涵盖了简化模型下的车辆操控运动动力学分析和最小总方差设计技术,还扩展到了考虑侧倾自由度的转向盘输入操作动作模拟以及在不同外部因素作用下汽车动态响应的研究。 - 最后章节部分涉及了驾驶员与汽车闭环控制系统动力学仿真研究,并附有相关标准、力矩中心计算方法及悬架系统参数选择指导等实用信息。

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客服
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    《汽车操控动力学》是一本深入探讨车辆动态性能和驾驶稳定性的专业书籍,涵盖转向、悬挂系统及轮胎力学等关键领域。 《汽车操纵动力学原理》全面介绍了汽车操控性和稳定性的基本概念、评价理论及实验方法,并深入探讨了轮胎特性与实用模型以及计算机仿真技术在预测汽车性能中的应用,同时分析了设计参数对车辆操控性的影响。该书是郭孔辉多年研究工作的总结成果,为从事汽车设计、试验和研究人员提供了宝贵的参考价值;亦可作为高等院校相关专业的教学参考资料。 书中内容涵盖多个章节: - 第一章概论部分概述了操纵稳定性问题的提出,并介绍了反馈系统及动力学系统的概念,同时也定义了操控稳定性的含义。 - 第二章详细阐述了汽车操作稳定性的评价方法。包括试验设计如角阶跃和脉冲输入反应测试、正弦角度输入实验等;同时讨论不同评估手段之间的关联性以及频率特性分析技术的应用,并提出了一种求解系统近似传递函数的方法,还介绍了动态误差的时域与频域分析。 - 此外,《汽车操纵动力学原理》还包括滚动轮胎静力学特性的研究、悬架系统的静态性能探讨及转向机构的工作机理等内容。书中不仅涵盖了简化模型下的车辆操控运动动力学分析和最小总方差设计技术,还扩展到了考虑侧倾自由度的转向盘输入操作动作模拟以及在不同外部因素作用下汽车动态响应的研究。 - 最后章节部分涉及了驾驶员与汽车闭环控制系统动力学仿真研究,并附有相关标准、力矩中心计算方法及悬架系统参数选择指导等实用信息。
  • (郭孔辉)
    优质
    《汽车操控动力学》是由我国汽车工程专家郭孔辉所著,该书系统阐述了汽车操纵稳定性和行驶平顺性的理论与实践问题,是汽车工程领域的重要参考文献。 汽车操纵动力学(郭孔辉)
  • (郭孔辉).pdf
    优质
    《汽车操控动力学》由著名汽车工程专家郭孔辉教授撰写,深入探讨了汽车在各种行驶条件下的操纵稳定性和动态性能理论。 本书涵盖了汽车操纵性和稳定性的基本概念、评价理论以及试验方法等内容。
  • 原理——郭孔辉
    优质
    《汽车操控动力学原理》由著名车辆工程专家郭孔辉教授撰写,深入探讨了汽车操纵稳定性与制动性的理论基础和应用实践。 《汽车操纵动力学》(郭孔辉)一书系统地介绍了汽车操纵稳定性和稳定性方面的基本概念、评价理论及试验方法,并深入探讨了轮胎特性理论等内容。书中还涵盖了驾驶员-汽车闭环操纵系统的动力学等前沿话题。
  • 模型-Power_HEV_powertrain2.mdl
    优质
    Power_HEV_powertrain2.mdl是一款用于分析混合动力电动汽车(HEV)传动系统的Simulink模型,能够模拟并优化汽车的动力性能和燃油效率。 汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl是一个完整的新能源汽车动力学模型。要打开此模型,必须安装RT_LAB;否则需要对其进行修改。
  • 与轮胎.pdf
    优质
    《汽车动力学与轮胎》一书深入探讨了汽车动力系统的设计原理及优化方法,并详细分析了轮胎在车辆性能中的关键作用。适合工程专业人员和研究者阅读。 荷兰Hans B. Pacejka教授编著的这本书共有10章,622页。
  • Unity3D的脚本
    优质
    该Unity3D教程专注于开发用于模拟和测试汽车动力学性能的脚本。通过学习如何编写代码来控制车辆的物理行为,如加速、转向和制动等,使开发者能够创建逼真的驾驶体验。 这是从官网论坛上收集的一个汽车脚本,经过验证可以使用。由于配套的skidmarks脚本未能找到,因此已将相关语句屏蔽,所以遗憾地没有刹车印的效果。其他部分保持不变。
  • 名著丛书
    优质
    《汽车动力学名著丛书》汇集了汽车动力学领域的经典理论与先进技术,深入剖析车辆运动性能、操控稳定性及驾驶舒适性等关键问题,是汽车行业工程师和学者不可或缺的专业参考书籍。 经典的汽车动力学丛书是供从事汽车制造及相关专业领域学习的本科生和研究生参考使用的书籍。
  • 混合制模型
    优质
    本研究构建了混合动力汽车的整车控制模型,通过优化能源管理系统提升车辆燃油效率和性能。 这篇文档介绍了一个非常实用的混合动力汽车VCU(车辆控制单元)在MATLAB/simulink环境下的模型。该模型为研究和开发混合动力汽车技术提供了有价值的工具和支持。
  • 转向系统
    优质
    汽车电控动力转向系统是一种利用电动机辅助驾驶员操作方向盘的装置,通过电子控制系统调整助力大小,以提供更精准、更省力的操控体验。 本段落基于对EPS系统的原理及助力控制过程的分析,在硬件电路设计方面进行了深入研究,并提出了一种采用受限单极性可逆PWM模式来驱动直流电机的方法;同时探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速且大电流永磁式无刷直流电机的应用。 一、EPS系统的硬件构成及工作原理 EPS系统主要由电子控制单元(ECU)、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、直流电机等部分组成。其工作过程为:ECU接收来自扭矩和转向角度的信号,结合车速信息计算所需的助力大小,并通过调节电机来提供适当的转向辅助。在低速行驶时,系统将增加助力以减轻驾驶负担;而在高速状态下,则减少助力以确保行车稳定。 二、基于PIC单片机的电子控制单元设计 本段落采用PIC16F877微控制器作为ECU的核心处理器,该芯片具有强大的计算能力和多种内置功能模块。通过处理传感器信号来确定电机所需的电流大小和方向,并利用PWM输出与换向控制驱动直流电动机运转。此外,系统还配备了电流检测器以实现闭环反馈机制,从而保证了系统的稳定运行。 三、直流电机的选择 考虑到EPS的应用需求,文中选用了无刷直流电机作为动力来源,特别是永磁式类型的产品因其优良的性能特性而被优先考虑使用。 四、传感器选择与配置 扭矩和转角传感器均采用意大利BI公司生产的复合型产品,这些设备能够同时提供扭力及方向盘位置数据支持更精准地控制车辆转向操作并实现自动回正功能等复杂逻辑运算需求。 五、电机驱动控制系统设计 文中介绍了一种基于脉宽调制(PWM)技术的H桥电路方案用于精确调节电动机的速度与扭矩输出。特别值得注意的是,受限单极可逆PWM模式被用来避免同一臂开关管同时导通的情况发生,从而提高了整个系统的可靠性和耐用性。 综上所述,汽车电动助力转向系统通过先进的电子控制技术和策略实现了对转向辅助的精细化管理,并显著提升了驾驶体验的安全与舒适度。随着相关技术的发展和完善,预计EPS将越来越广泛地应用于各类车型中,进而促进汽车产业的进步与发展。