OSIM-RL：配备肌肉骨骼模型的强化学习平台

简介：
OSIM-RL是一个创新性强化学习平台，它整合了详细的肌肉骨骼人体模拟技术。这个工具旨在为研究者和开发者提供一个高度精确且灵活的环境来探索人机交互的新领域。 NeurIPS 2019：学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。 您需要为一个生理上合理的3D人体模型开发控制器，使其能够以最小的努力遵循速度指令行走或奔跑。为此任务，你将获得一个人体肌肉骨骼模型和基于物理的仿真环境OpenSim。挑战包括三个赛道： 1. 最棒的表现 2. 新型ML解决方案 3. 新颖的生物力学解决方案 每个轨道都将奖励获胜者。 与NIPS 2017相比的新功能：学习跑步？ 我们根据前一届比赛的意见进行了改进，具体如下： - 可以使用实验数据来加速学习过程。 - 发布了第三个维度（模型可以横向倾斜）。 - 增加了一条假肢轨道，旨在解决在获得假肢后行走方式变化的医学难题。这将有助于加快设计、制作原型或调整假肢的速度。 入门指南 为了运行我们的仿真，您需要安装Anaconda环境。