这段代码提供了实现ORTP（开源实时协议）进行音视频数据传输的基础功能，包括视频发送和接收的具体操作逻辑。适合开发者深入研究音视频通信技术。
ORTP（开放实时传输协议库）主要用于VoIP（互联网电话服务）和多媒体数据的传输，并支持RTP（实时传输协议）及RTCP（实时传输控制协议）。这两种协议是网络音频、视频和其他实时数据的标准，广泛应用于各类通信场景。
在本项目中，ortp视频发送与接收源码用于处理H.264编码的视频流。H.264是一种高效的视频压缩标准，在低带宽下提供高质量的传输效果，并被广泛应用在网络视频服务和监控系统等领域。
RTP协议负责在网络不稳定环境下可靠地传送实时数据如音频和视频，而RTCP则监测服务质量并反馈传输性能指标（例如丢包率、延迟等），以优化传输策略。
ortp_test_new文件可能是ORTP库的测试程序或新版本实现。这类测试通常包括发送与接收视频流的示例代码，用于验证ORTP库的功能以及H.264编码和RTP/RTCP传输的一致性。
在实际应用中，源码可能包含以下关键部分：
1. **初始化**：涉及ORTP库的启动及配置参数设置（如SSRC、端口号）。
2. **视频编码**: 使用H.264编解码器将原始视频帧转换为压缩流，并生成NAL单元。
3. **打包与发送**：封装并发送RTP包，包括添加时间戳和序列号等信息。此步骤可能涉及错误检测及恢复机制、网络拥塞控制等细节处理。
4. **接收与解封**: 接收方则负责拆解接收到的RTP包以获取H.264 NAL单元，并传递给相应的解码器进行还原。
5. **视频解码**：使用H.264编解码器将压缩流转换回原始视频帧，实现内容展示。
6. **RTCP处理**: 定期发送和接收RTCP包以监控传输质量并调整策略。
通过深入理解这些步骤及源代码的工作原理，可以构建出更为高效稳定的实时音视频通信系统。
5星
