基于自适应模糊滑模控制的含非线性时滞汽车磁流变悬架系统研究（2009年）

简介：
本研究针对汽车磁流变悬架系统，提出了一种结合自适应模糊和滑模控制策略的方法，有效解决了含有非线性时滞的挑战，提升了系统的稳定性和乘坐舒适度。 为了应对磁流变悬架系统执行器件的非线性和时间延迟不确定性问题，本段落提出了一种基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先根据磁流变减振器试验数据建立了能够精确描述执行器非线性动力学行为的模型，并进一步构建了包含不确定时滞特性的磁流变减振器控制系统；随后，在14半主动悬架的动力学框架下设计了一种自适应模糊滑模控制器，同时为了对比效果也基于同样的车辆悬架模型开发了一个简单的滑模控制方案。最后通过仿真分析和实际道路测试验证了所提出方法的有效性。实验结果显示，采用自适应模糊滑模控制能够有效克服减振器的强非线性和不确定时滞影响，并显著提高车辆行驶平顺性，其性能优于传统的简单滑模控制器。