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船舶航迹控制系统，使用Matlab程序进行轨迹跟踪。

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简介：
通过运用MATLAB与Simulink这两种控制平台，并实施两种不同的控制算法，这些算法设计上力求简洁易懂。在仿真过程中，为了更真实地模拟实际应用环境，已考虑并融入了不确定性干扰因素。此外，仿真还针对了典型的欠驱动控制问题进行了模拟和研究。

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  • 船舶航迹控制的轨迹跟踪-MATLAB程序
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    本项目通过MATLAB编写算法，实现对船舶航行路径的有效规划与精确跟踪。代码模拟了多种海况下航迹调整策略，为海上导航提供技术支持。 本段落使用MATLAB-Simulink进行仿真，并采用了两种简单的控制算法。仿真过程中加入了不确定干扰因素，研究的是典型的欠驱动控制系统问题。
     
  • trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪
    优质
    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
     
  • 船舶航迹控制MATLAB程序——轨迹跟踪-其它文档类资源
    优质
    本资源提供一套基于MATLAB的船舶航迹控制系统代码，专注于实现船舶精确路径跟踪功能。适合研究人员与工程师学习和应用。 本段落采用MATLAB-Simulink进行仿真，并应用了两种简单明了的控制算法。在仿真过程中加入了不确定干扰，解决了典型的欠驱动控制问题。
     
  • 轨迹控制：应用于无人船的轨迹跟踪控制系统
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    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术，旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制，在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制，使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中，则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制，以引导小车到达目的地（效果很好）。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10；同样地，也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2，并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图（仅通过修改航向角theta）。
     
  • chap2.rar_滑模轨迹_滑模轨迹跟踪_轨迹跟踪控制_滑模方法
    优质
    本资源为chap2.rar，包含有关滑模轨迹及轨迹跟踪控制的研究内容，重点介绍了滑模方法在实现精确轨迹跟踪中的应用。 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究
     
  • 基于神经网络的船舶动态估算与轨迹追踪.rar_matlab船舶_神经网络_船舶matlab_船舶跟踪_运动跟踪
    优质
    本项目采用MATLAB平台结合神经网络技术，旨在实现对船舶航行状态的精准动态估计及实时轨迹追踪。通过优化算法模型，提高海上交通管理的安全性和效率。 利用MATLAB平台对船舶的曲线运动进行跟踪分析。希望采纳此建议，谢谢。
     
  • 基于Fossen模型的船舶轨迹跟踪控制：利用MPC算法进行五边形、SIN型轨迹及直线估计的MATLAB仿真研究
    优质
    本研究运用Fossen非线性船舶动力学模型与MPC（模型预测控制）算法，通过MATLAB仿真，探讨了船舶在执行五边形、SIN型和直线路径跟踪任务中的控制性能。 基于Fossen模型的船舶轨迹跟踪控制：MPC算法在五边形、sin型轨迹及直线估计中的MATLAB仿真研究 该文主要探讨了利用Fossen模型结合模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）技术进行船舶路径追踪的方法。具体包括三方面的内容： 1. 船舶跟踪五边形轨迹：通过应用基于Fossen的MPC算法实现对复杂几何形状路线——如五边形轮廓的有效追踪。 2. sin型轨迹：进一步展示了MPC在处理波浪状或类似正弦曲线路径时的应用效果，验证了该方法对于非直线路径的良好适应性。 3. 直线估计：探究并实现了如何利用上述技术完成对简单直线航线的准确跟踪与预测。 文章提供了一个详细的MATLAB仿真程序（以.m文件形式），其中包含完整的代码注释，便于读者理解和复现实验结果。
     
  • NN.rar_最近邻关联跟踪_航迹最近_轨迹跟踪
    优质
    本资源为NN.rar，内含最近邻关联跟踪算法相关材料，重点介绍基于航迹最近邻的高效轨迹跟踪技术。 最近邻航迹关联算法用于目标跟踪，演示程序展示了整个跟踪过程。