无刷直流电机的调速控制系統

简介：
无刷直流电机的调速控制系统是一种高效能的电气驱动系统，通过电子换相技术实现对电机速度的精确调控，广泛应用于工业自动化、家用电器等领域。 本段落以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景，设计了一种基于DSP的系统。整个控制方案采用双闭环结构：外环是转速调节回路，内环则是电流调节回路。文中提出并实施了Fuzzy-H控制方法，并将其应用于速度调节环节中。该方法根据设定的速度与实际反馈速度之间的偏差值来选择使用模糊控制策略或带死区的PI控制器。在构建模糊控制系统时，采用了Mamdani推理机制并通过大量实验验证了一套适用于此系统的模糊规则集。利用MATLAB/Simulink工具对系统进行了仿真测试，结果显示该方案响应迅速、基本无超调现象，并且具备较强的抗干扰性能和良好的控制效果。