基于SMO滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制仿真及C语言实现研究

简介：
本研究探讨了利用SMO滑模观测器进行永磁同步电机（PMSM）无传感矢量控制的方法，通过仿真实验验证其有效性和稳定性，并实现了基于C语言的软件开发。 基于SMO滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制仿真模型与C代码实现包括以下内容： 1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，已成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，并应用于一台额定功率为45kW的永磁同步电机变频器。该系统响应速度快、转速估算精度高且抗负载扰动性能强。 2. SVPWM空间电压矢量调制技术，提高了直流母线电压利用率并使定子电流总谐波失真（THD）减小。 3. 仿真模型采用S-Function调用方式，在Simulink环境下直接使用算法C代码进行仿真。这种方式使得仿真的结果直观且准确，区别于传统的模块拖拽式仿真方法。 4. 提供了详细的SMO滑模观测器和无感FOC（磁场定向控制）的原理讲解及成熟的大厂代码实例。 核心关键词包括：SMO滑模观测器算法; C语言编程实现; DSP (TMS320F28335); 永磁同步电机; 无传感器矢量控制技术; SVPWM空间电压矢量调制方法；直流母线电压利用率提升；定子电流THD降低；以及大厂成熟的无感FOC代码。