六足机器人用24路舵机控制器驱动板资料分享——电路方案

简介：
本资料提供了一种采用24路舵机控制器驱动板的六足机器人电路设计方案，详细介绍了硬件配置与连接方式。 可能感兴趣的项目设计：备战2017电赛的开源8路舵机控制器驱动板。 应用场景：该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制，例如双足机器人、六足机器人、机器狗、搏击机器人和竞步机器人等。此外还有24路舵机控制器驱动板实物展示。 其特性包括： - 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出，强制高低电平输出，并可以设置上电初始位置。 - 配备32位高性能MCU主控器和动力电源电压检测及低压报警功能。 - 提供三个通用GPIO接口，支持读写操作并兼容Servo bus协议。 - 具有USB转串行以及TTL串行接口，可进行固件升级，并不定期发布更新版本的固件。 此外还有： - 开源设计和基本驱动程序开源，满足用户的个人开发需求； - 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑； - 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令。 该控制器系列还提供了图形化编程界面WAY STUDIO，支持仿真模型实时位置显示和时间线组织方式，并且动作设计更加灵活。同时还有安卓系统控制台软件Way Pocket通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制功能。 此外，此版本为“无极”舵机控制器系列成员之一，性能稳定可靠、扩展能力强；并附带丰富的视频指导教程以帮助用户快速入门使用。