ESP32_FreeRTOS: 跟踪农村地区动物运动的ESP32-FreeRTOS应用

简介：
本项目基于ESP32和FreeRTOS开发，旨在追踪农村地区的动物活动。通过实时监控与数据分析，帮助农民优化畜牧业管理。 在ESP32嵌入式系统上运行的FreeRTOS应用程序介绍该项目硬件由一块ESP32板以及MPU6050加速度计/陀螺仪芯片组成。该应用的主要目的是测量动物的加速度，以监测他们在乡下的情况。 项目主要目标如下： 1. 感知并记录动物加速的数据。 2. 将数据存储在内存中（包括RAM和文件系统的缓存级别）。 3. 在必要时通过WiFi发送数据。 电源管理是设计中的一个重要考虑因素。原理图显示，ESP32端口18连接到MPU6050的SCL引脚；ESP32端口19连接到SDA引脚；ESP32端口2与INT引脚相连；AD0和地线分别接地和VCC，并且两者都与ESP32的地线和电源相接。 为了在一个命令中运行（仅适用于Linux环境），需要执行以下步骤：克隆存储库并转到项目文件夹。