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该文件包含分数阶PID算法相关资源。

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简介:
薛定宇老师开发的FPTF工具包,其使用方法请参考他所著的分数阶控制理论教材《fomcon Fractional Order PID》。

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客服
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  • PID控制_方PID
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    分数阶PID控制是一种先进的自动控制策略,它扩展了传统整数阶PID控制器的概念,允许微分和积分操作具有非整数值。这种方法增强了系统的动态性能和鲁棒性,适用于广泛的应用场景中复杂控制问题的解决。 分数阶PID控制非常适用且效果显著。我觉得这种方法很不错,希望大家也能喜欢。
  • PID控制的FOC-Control.rar
    优质
    该资源为分数阶PID控制下的FOC(磁场定向控制)算法实现,适用于电机控制系统优化与设计。包含代码和详细文档,有助于深入理解分数阶控制器在电气工程中的应用。 分数阶控制器包含多种控制算法,例如PID控制器,并且提供了MATLAB代码和Simulink模块。
  • PSOPID控制程序.rar
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    本资源提供了一种基于粒子群优化(PSO)算法的分数阶PID控制器的设计与实现代码。通过此程序可以有效地调整和优化控制系统中的参数设置,以达到更好的控制效果。适用于研究与工程应用中复杂系统控制问题的解决。 利用PSO算法优化分数阶PID参数,并在Simulink模型中进行测试以观察优化效果。这对于初学者来说具有很高的参考价值。
  • RepVGG
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    本页面提供了与RepVGG网络架构相关的各类资源文件,包括预训练模型、代码实现及研究论文等,旨在为研究人员和开发者提供便利。 RepVGG网络是一种结构独特的深度学习模型,在图像分类、目标检测等领域有广泛应用。它的一个显著特点是能够在训练阶段使用复杂的多分支架构,在推理阶段转换为简洁的单一分支形式,从而在保持高精度的同时大幅减少计算量和内存占用。 此外,关于RepVGG网络的权重文件通常包含预训练参数,这些参数可以加速模型收敛,并且提高迁移学习的效果。通过下载并加载合适的权重文件,用户能够快速地将RepVGG应用于不同的任务中。
  • FOTF Toolbox_PIDpID控制器_PID_
    优质
    FOTF Toolbox是一款专注于分数阶PID及PI-D控制器设计与分析的专业工具。它为研究人员提供了一个强大的平台来开发、测试分数阶控制策略,适用于复杂系统的精确控制需求。 分数阶PID控制算法的小例子展示了良好的运算效果,值得一试。另一个资源是Simulink模型,该模型获得5星评价且好评率100%,可以作为模块使用。还有一个关于分的文件包也提供了一些相关材料。
  • 与二析(偏析)
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    简介:本文探讨了一阶和二阶偏相关分析的概念、计算方法及其在统计学中的应用价值,深入解析了变量间直接与间接关系的区别。 可用于植被覆盖度、NDVI(归一化差分植被指数)、降水、气温、地表温度等相关性分析。
  • 于org.apache.commons.httpclient的
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    简介:Apache Commons HttpClient 是一个用于发送 HTTP 和 HTTPS 请求的 Java 库,提供简单易用的 API 接口和强大的功能支持。 Apache HttpClient 是一个强大的Java库,用于执行HTTP请求。在标题org.apache.commons.httpclient相关资源包中,我们可以看出这是关于使用Apache HttpClient进行HTTP通信的知识点。Apache HttpClient库是Apache软件基金会的一个项目,它提供了对HTTP协议的全面支持,包括GET、POST、PUT等方法,以及处理cookies、重定向和身份验证等功能。 描述中的三个JAR文件分别是: 1. **commons-codec-1.3.jar**:这是一个编码解码库,包含了各种常见的编码和解码算法,如Base64、Hex和URL编码。在HttpClient中,这个库用于处理URL编码、MD5哈希等任务,在网络通信中的数据转换方面起着重要作用。 2. **commons-httpclient-3.0.jar**:这是Apache HttpClient的核心库,提供了HTTP客户端接口和实现。支持HTTP1.0和HTTP1.1协议,并包含了连接管理、多线程请求处理以及SSLTLS安全连接等功能。用户可以通过HttpClient类创建HTTP请求并设置各种参数。 3. **commons-logging.jar**:这是一个日志抽象层,允许程序在运行时选择不同的日志实现。在HttpClient中,它用于记录请求和响应的信息,帮助开发者调试和追踪问题。 了解这些库后,我们可以深入学习以下关键知识点: 1. **HttpClient的使用**:如何创建一个HttpClient实例,并设置URL、方法类型和其他参数。 2. **请求执行**:发起GET和POST请求并传递参数;处理重定向及自动登录。 3. **响应处理**:解析HTTP响应状态码,获取响应头与主体内容以及解决编码问题。 4. **连接管理**:复用连接以提高效率,并控制最大连接数来确保线程安全。 5. **安全性**:配置SSLTLS并实现HTTPS通信;处理证书相关操作。 6. **异常处理**:捕获和处理网络错误,如连接失败或超时等情形。 7. **性能优化**:使用连接池减少频繁创建及关闭连接的开销,从而提升应用性能。 8. **日志系统集成**:如何通过Commons-Logging配置并利用不同的日志实现。 掌握这些知识点后,开发者可以高效地运用Apache HttpClient构建与HTTP服务器交互的应用程序。无论是简单的网页抓取还是复杂的Web服务调用,HttpClient都能提供强有力的支持。在实际开发过程中理解这些库的工作原理和使用方法将有助于编写出更稳定、可维护的代码。
  • 基于51单片机的PID直流电机调速Proteus仿真码、仿真及全套料).zip
    优质
    本资源包提供基于51单片机实现PID控制算法以调节直流电机速度的完整解决方案,包括源代码、Proteus仿真文件及相关文档。适合学习与项目参考。 基于51单片机的PID直流电机调速Proteus仿真(包含源码、仿真文件及全套资料)。
  • C++五子棋
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    本资料提供关于使用C++开发五子棋游戏时所需的资源文件相关信息,涵盖界面设计、规则实现等技术细节。 C++五子棋资源文件通常包括游戏的规则、界面设计以及算法实现等内容。这些资源可以帮助开发者更好地理解和开发五子棋程序。相关文档可能涵盖了如何使用数据结构来存储棋盘状态,如何编写判断胜负的逻辑函数,以及用户交互方面的代码示例和建议。此外,还可能存在一些开源项目或教程提供给学习者参考,帮助他们掌握C++编程技巧并应用于实际游戏中去。
  • PID控制器的FOC方
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    分数阶PID控制器的FOC(Frequency Optimized Control)方法是一种先进的控制策略,通过在频域内优化设计参数,提高系统性能和稳定性。这种方法利用分数阶微积分理论改进传统PID控制器,适用于复杂系统的精确控制与调节。 分数阶PID控制器设计及相关代码的编程实现,包括使用的一些分数阶编程函数。