基于STM32的家庭服务型机器人系统设计

简介：
本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的家庭服务型机器人，具备智能导航、环境感知及人机交互功能，以提升家居生活便捷性和舒适度。 随着人工智能与传感器技术的进步，机器人已经从工厂的结构化环境步入了人们的日常生活空间。它们不仅能自主执行任务，还能在人类指导下或与其协作完成工作。家庭服务型机器人是智能家居系统中的重要一环，在生活应用中扮演着越来越关键的角色。 然而，目前大多数的家庭服务机器人要么不具备行走能力，要么仅有基本的避障功能。此外，许多研究依赖于仿真实验来推进技术发展，但仿真环境与实际操作条件可能存在显著差异。还有一些研究因过度复杂化问题而走上了弯路。 鉴于现有家庭服务机器人的局限性和现代智能服务机器人的需求，本段落提出了一种基于STM32的家庭服务机器人系统设计方案。该方案模拟了智能家居的使用场景，并简化了定位技术，从而更有效地利用资源和提高效率。