鲁棒控制理论 教学PPT

简介：
本PPT围绕鲁棒控制理论的核心概念与应用展开，涵盖系统稳定性分析、不确定性处理及控制器设计等关键议题，适合教学与研究参考。 从抽象的角度探讨鲁棒性的概念，并不限于控制系统领域。首先需要明确的是，鲁棒性是一种属性或特性，它与某个特定的对象相关联，例如控制系统、矩阵等。因此，“控制系统的鲁棒性”实际上是描述该系统在某种意义上的抗干扰能力。其次，我们讨论的不是事物本身而是其某些性质的表现形式，比如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性和正定性等等。因此，“控制系统的鲁棒性”的表述较为宽泛，并不够精确。更确切地说，应该具体指出“某对象特定属性下的鲁棒性”，例如可以称作“控制系统稳定性的鲁棒性”或简称“稳定的鲁棒特性”。同样的逻辑也适用于其他性能的讨论，即应明确为“控制系统的某种性能的鲁棒性”，简称为“控制系统性能的鲁棒性”。