本项目旨在通过Matlab语言实现经典的A*搜索算法，适用于路径规划等领域。代码简洁高效，并包含详细注释便于学习理解。
A* 算法是一种常用的路径规划与图搜索算法，用于寻找从起点到终点的最短路径。Matlab是一款高级数学计算及编程环境，可用于实现A*算法以解决路径规划问题。
内容概要：
在Matlab中实现A*算法包括以下主要步骤：
1. 创建地图表示：将问题背景转化为网格形式的地图，并确定其中障碍物、起始点和目标点的位置。
2. 定义节点：把每个格子视为一个节点，包含位置信息、代价及父级节点等属性。
3. 初始化数据结构：设立开放列表与关闭列表以记录搜索过程中的状态变化。
4. 开始搜索：从初始节点出发，依据A*算法评估各个可能路径的成本，并选择最优的进行扩展。
5. 更新节点信息：根据当前的选择更新各节点的成本和父级关系，以便于后续步骤中寻找最佳选项。
6. 终止条件判断：当目标节点被添加到关闭列表或开放列表为空时停止搜索操作。
7. 路径重建：从终点开始追踪回溯至起点的路径信息以确定最短路线。
适用人群：
数学、计算机科学以及工程学领域的研究者与学生，对路径规划和图搜索算法感兴趣的个人；需要在Matlab中实现此类算法解决实际问题的技术工程师及开发者等。
使用场景：
机器人导航：利用A*算法为移动机器人设计有效的行进路线。
游戏开发：在游戏中应用该算法来优化角色或物体的自动寻路功能。
5星
