
基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统设计及Protues仿真电路方案(含程序、原理图和PCB)
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简介:
本项目致力于开发一款以单片机为核心控制器的寻迹巡线避障智能小车,提供详细的设计方案,包括硬件电路原理图、PCB布局以及软件编程代码,并通过Proteus仿真验证其功能。
本项目使用三个模拟红外传感器进行循迹检测,并采用超声波避障技术,避障距离可调,默认设置为200厘米,可通过代码调整。该项目非常适合二次开发,包含仿真图、程序代码、PDF原理图、元器件清单以及简要说明和详细注释的文档资料。
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