详解！！！匈牙利算法流程及Python实现！！！易懂版

简介：
本教程详细解析匈牙利算法的工作原理和应用步骤，并提供易于理解的Python代码示例。适合初学者快速掌握匹配问题解决方案。 在最近的一个无人机检测跟踪项目中应用了多目标跟踪算法（后续会详细介绍该项目），其中涉及到多个目标在连续两帧之间的匹配问题。起初使用的是最简单的基于距离最小化的原则来进行帧间的目标匹配。后来通过实习经历以及查阅相关文献，了解到多目标跟踪领域中的经典Sort和DeepSort算法，并且发现它们都采用了匈牙利算法来解决这种匹配的问题。因此我打算开一个帖子记录一下学习这个算法的过程。 首先简要介绍一下匈牙利算法所处理的典型问题：假设存在n项不同的任务需要分配给n个人去完成，每个人完成这些不同任务所需的时间各不相同。那么如何安排这n个任务使得总耗时最少呢？用通俗的话来说，就是在一个n*n大小的矩阵中选择出n个元素（每个行和列都只能选一个），以达到最小化时间成本的目的。