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ADRC具有自抗干扰功能。

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简介：
我独立构建了一个自抗扰ADRC Simulink模型，并以手工的方式精心制作而成。该模型汲取了经典PID控制器所蕴含的精髓，对被控对象的数学模型几乎没有苛刻的要求，同时在其基础上进一步融入了基于现代控制理论的状态观测器技术，巧妙地将抗干扰技术整合到传统PID控制策略之中，从而成功设计出一种适用于工程实践中广泛应用的新型控制器。

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  • 具有抗干扰功能的MATLAB代码.zip
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    本资源提供一套具备抗干扰能力的MATLAB源代码，适用于信号处理和通信系统中的噪声抑制与数据恢复研究。下载后可直接运行测试。 抗干扰MATLAB代码比较：维纳滤波与功率倒置的分析、LCMV零陷展宽技术、相关峰检测以及DOA估计方法。
     
  • ADRC自抗扰控制仿真成功
    优质
    本项目基于ADRC（自适应递归算法控制）理论，实现了复杂系统中的精准控制，并成功完成了一系列仿真实验，为实际应用奠定了坚实基础。 本自抗扰系统是根据韩京清老师的自抗扰程序开发的，并结合实际情况应用于汽车引擎，以提高其抗干扰能力。
     
  • ADRC自抗扰资料.zip
    优质
    该资料包包含了关于ADRC（自适应拒绝干扰控制）技术的相关文档和资源。适用于对控制系统中干扰抑制感兴趣的科研人员及工程师们。 这是我自己搭建的自抗扰ADRC Simulink模型，纯手工打造。它继承了经典PID控制器的优点，并且几乎不需要被控对象的数学模型。在此基础上，我还引入了现代控制理论中的状态观测器技术，将抗干扰功能融入传统PID控制中，最终设计出适合在工程实践中广泛应用的新一代控制器。
     
  • ADRC自抗扰控制资料.zip
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    本资料包涵盖了ADRC（自抗扰控制）技术的基础理论、应用案例及编程实现等内容，适合自动化控制领域的学习与研究。 本资源涉及ADRC自抗扰控制的源码跟踪微分器的作用是安排过渡过程并提供合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用于解决模型未知部分和外部未知扰动对控制对象的影响问题。虽然名为扩展状态观测器，但它不同于普通的状态观测器。
     
  • ADRC自抗扰控制程序框架
    优质
    ADRC自抗扰控制程序框架提供了一种有效的算法和工具，用于设计和实现自抗扰控制器(ADRC)，帮助工程师们更好地解决复杂控制系统中的不确定性与扰动问题。 ADRC自抗扰控制器程序框架主要包括模型构建、参数整定以及仿真验证三个主要步骤。此框架能够帮助工程师在实际应用中更有效地设计并实现具有鲁棒性的控制系统，适用于多种工业应用场景。通过使用ADRC技术，可以简化控制系统的开发过程，并提高其适应复杂环境的能力。
     
  • ADRC.zip_一阶ADRC仿真_线性ADRC_线性自抗扰控制_自抗扰
    优质
    本项目包含一阶线性自抗扰控制系统(ADRC)的仿真模型，适用于研究和教学用途。通过MATLAB/Simulink实现，展示其在不同条件下的性能表现。 一阶和二阶线性自抗扰控制的Simulink仿真模型。
     
  • ADRC自抗扰控制算法代码.zip
    优质
    本资源提供ADRC（自适应递阶控制）算法的MATLAB实现代码，适用于控制系统设计与仿真研究。下载后可直接运行示例文件以快速上手使用。 自抗扰控制算法代码
     
  • ADRC自抗扰控制仿真模型RAR
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    ADRC自抗扰控制仿真模型RAR是一款基于自抗扰控制理论开发的仿真软件包。它提供了一套全面的工具和算法，用于模拟与分析各种控制系统在复杂环境中的性能表现，特别适用于研究自抗扰控制器的设计及其在不同场景下的应用效果。通过此资源文件，用户可以获得源代码、模型及示例数据，便于深入理解和优化控制系统的鲁棒性及动态特性。 新手入门最适合的文档包含了详细的说明以及配套模型，在MATLAB中定义仿真步长Ts和补偿因子b后即可直接运行模型。文档中有建模流程供参考学习。
     
  • 一阶系统的自抗扰控制（ADRC）
    优质
    《一阶系统的自抗扰控制(ADRC)》探讨了一种先进的控制系统设计方法，通过分解系统误差动态，实现对不确定性和外部干扰的有效抑制。该技术以其简单性、鲁棒性强等特点，在工业自动化领域得到广泛应用。 使用ADRC控制一阶系统：\(\dot{x} = f(x,t) + u\) ，其中\(f(x,t)\)表示系统受到的总扰动，包括未知外部干扰和内部动态特性建模不足的部分。在本次仿真实验中测试的总扰动为： \[f(x,t)=x^2+0.5\, \text{sign}(\sin(2t)) + \cos(xt)\] 需要注意的是，在这种情况下控制器并不需要知道具体的\(f(x,t)\)形式。
     
  • 基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制及其抗干扰性能研究——以Carsim与Simulink仿真为例
    优质
    本文探讨了基于二阶自抗扰主动 disturbance rejection control (ADRC) 的轨迹跟踪控制方法，并通过 Carsim 与 Simulink 联合仿真实验，验证其在复杂环境下的稳定性和抗干扰性能。 基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效应对车辆的不确定性和外界干扰，并且具有良好的抗干扰性能。通过在Carsim和Simulink仿真平台上进行双移线轨迹跟踪实验，该方法取得了显著的效果。 这种方法是学习自抗扰技术的一个快速入门途径，可以大幅节约时间。此外，还有相关的复现资料可供参考，这些资料对于理解ADRC及其应用非常有帮助。 自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种通过引入自抗扰观测器来抵消系统不确定性和外界干扰的控制方法。轨迹跟踪控制则是使车辆或其他物体按照预定路径移动的方法。Carsim和Simulink是常用的仿真平台，用于评估控制算法在实际环境中的性能表现。 双移线轨迹具有特定的应用场景，在实验中被用作测试目标以验证系统的响应能力与准确性。