《嵌入式Linux驱动开发基础知识总结》旨在为初学者提供一个全面而精炼的学习路径，涵盖设备模型、字符设备驱动及GPIO等核心概念，助您快速掌握嵌入式系统开发技能。
1. Linux驱动程序通常分为三大类：
- 字符设备：提供简单的读取和写入接口。
- 块设备：用于处理数据块的访问，如硬盘等存储设备。
- 网络设备：负责网络通信。
2. 开发环境构建包括以下步骤：
- 构建交叉工具链
- 安装NFS（网络文件系统）和TFTP服务器
3. 驱动开发需要掌握的硬件知识和技术包括：
- 数字电路基础知识
- ARM架构相关的硬件知识
- 熟练使用万用表与示波器进行测试
- 能够阅读芯片手册及原理图，理解其功能和连接方式
4. Linux内核源代码目录结构如下所示：
- arch/：此子目录包括所有体系结构相关的核心代码。每个子文件夹代表一种支持的架构类型，比如i386对应Intel CPU及其兼容架构。
- block/: 包含部分块设备驱动程序；
- crypto: 提供常用的加密和散列算法（如AES、SHA），以及一些压缩与CRC校验方法；
- documentation/: 该目录下存放有用的文档资料，并无内核代码内容；
- drivers/：存储所有系统设备的驱动文件，每种类型的驱动都有单独的一个子目录。例如，在/block 下面是块设备驱动程序，如ide（ide.c）。若想查看与可能包含文件系统的设备初始化相关的代码，则可以查阅drivers/block/genhd.c中的device_se部分。
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