
速度闭环模型(含速度与电流双闭环),FOC设计基于个人理解,流程简明易懂,电流闭环新增解耦功能,供参考及讨论
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简介:
本设计提供一种直观的速度和电流双闭环控制方案,采用FOC技术,加入电流解耦功能,旨在优化电机驱动性能,适合深入学习与探讨。
速度闭环模型包括速度和电流双闭环控制。FOC部分根据个人理解搭建,步骤简单易懂。电流闭环部分增加了解耦功能,并参考了相关资料和技术文献。欢迎私下交流探讨。
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