利用STM32实现PWM控制以调节电机速度
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简介：
本项目通过STM32微控制器实现脉冲宽度调制(PWM)技术，精确调控直流电机的速度。PWM信号的占空比调整可有效改变电机转速，实现实时、高效的电机驱动与控制。
为了提供一个完整的STM32小项目及其源码实现，我们将创建一个简单的项目：使用STM32的PWM（脉冲宽度调制）功能来控制电机的速度。在这个项目中，我们将利用STM32CubeMX生成初始化代码，并通过HAL库函数实现PWM控制。
1. 硬件准备
- STM32微控制器
- 支持PWM的电机驱动器（例如L298N）
- 直流电机
- 编程器调试器
2. 连接方式
- 将STM32的一个PWM引脚连接到电机驱动器的PWM输入端。
- 使用另外两个GPIO引脚控制电机驱动器的方向，以实现正反转功能。
- 电机两端分别接到电机驱动器输出端。
3. 使用STM32CubeMX配置项目：
1. 打开STM32CubeMX软件并创建新项目。
2. 选择合适的STM32微控制器型号。
3. 在Pinout & Configuration视图中，找到TIM3定时器，并将其Channel 1设置为PWM模式。
4. 将TIM3的Channel 2配置成GPIO输出模式以控制电机方向。
5. 配置串口（如USART1）用于与PC通信，以便调试。
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