小尺寸四足机器人：RobotDog

简介：
RobotDog是一款设计精巧的小型四足机器人，具备灵活运动和智能交互能力，适用于家庭陪伴、教育娱乐等多种场景。 RobotDog是一款小型四足机器人源码资源汇总： - 机械设计：SolidWorks 2016 - 结构材料：PLA（3D打印） - 电机：飞特SCS0009舵机 - 电池：12V锂电池 - 控制芯片： - 遥控器端：STM32F103C8T6 - 机器狗端：STM32F405RGT6 - 无线通信模块：NRF24L01 - 陀螺仪：MPU6050 开发环境： - STM32CubeMX + Keil 5 代码库： - 遥控器使用HAL库 - 机器狗端使用HAL库+ FreeRTOS 文件说明： RobotDog是四足机器人主程序的源码，RobotDog_Remote则是遥控器部分的源码。每个文件夹内都包含一个.ioc配置文件，可以导入STM32CubeMX重新生成工程。 功能展示包括全向移动和狗头稳定等特性。更多细节请自行探索研究。 代码详解参见相关文档说明。