本手册为《FS4412系统移植实验指南-内核移植》，详细指导用户进行FS4412平台上的操作系统内核移植过程，涵盖环境搭建、配置及调试等关键步骤。
### FS4412系统移植实验手册-内核移植知识点详解
#### 一、实验背景与目的
在《FS4412系统移植实验手册-内核移植》中，主要目的是让学生通过实践来掌握内核的编译过程及配置选项的具体内容。此实验不仅能够加深学生对Linux内核的理解，还能让他们熟悉内核配置、编译以及相关工具的使用。通过这些步骤，学生可以学习如何为特定硬件平台（如FS4412）定制合适的内核版本。
#### 二、实验环境搭建
**主机配置**：
- 操作系统：Ubuntu 12.04 发行版
- 开发工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc（用于交叉编译）
**目标机配置**：
- 平台：FS4412
- 开发工具：同样使用 arm-none-linux-gnueabi-gcc
#### 三、实验步骤详解
1. **解压内核源码**
- 将下载的内核源码包 `linux-3.14.tar.xz` 复制到 `homelinux` 目录下。
- 使用命令 `tar xvf linux-3.14.tar.xz` 解压内核源码包。
2. **修改内核Makefile**
- 进入解压后的内核源码目录 `cd linux-3.14`。
- 使用文本编辑器修改顶层 Makefile 文件，将 `ARCH?=$(SUBARCH)` 修改为 `ARCH?=arm`。
- 同样地，将 `CROSS_COMPILE?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:%=%)` 改为 `CROSS_COMPILE?=arm-none-linux-gnueabi-`
3. **导入默认配置**
- 使用命令 `make exynos_defconfig` 导入适用于 Exynos 平台的默认配置。
4. **配置内核**
- 运行 `make menuconfig` 命令进入内核配置菜单，根据需要调整各种选项。
- 例如，在系统类型中选择 `S3C UART to use for low-level messages` 来指定低级别消息使用的串口。
5. **编译内核**
- 使用命令 `make uImage` 编译内核。
- 编译完成后在目录 `archarmboot` 下生成的文件 `uImage` 即为压缩后的内核镜像。
6. **修改设备树文件**
- 复制参考板 origen 的设备树文件 `exynos4412-origen.dts` 到新文件名 `exynos4412-fs4412.dts`。
- 修改 `archarmbootdtsMakefile` 文件，添加新的设备树编译目标 `exynos4412-fs4412.dtb` 并使用命令 `make dtbs` 编译。
7. **准备启动文件**
- 将生成的内核镜像和设备树文件复制到 TFTP 服务器目录中，如`tftpboot/`
8. **修改 U-Boot 启动参数**
- 在U-Boot环境中设置相关IP地址。
- 设置启动命令例如 `tftp 41000000 uImage ; tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb ; bootm 41000000 - 420000`。
- 设置启动参数，包括 NFS root 文件系统的地址。
9. **重启开发板**
- 根据配置的启动参数进行内核加载，并检查是否正常启动。
#### 四、实验五：网卡驱动移植
- 目标是在基本内核的基础上添加支持网络功能的网卡驱动。
- 步骤：
1. 修改设备树文件，加入 DM9000 网络适配器的相关配置信息到 `exynos4412-fs4412.dts` 文件中。
#### 五、总结
通过本次实验不仅能够掌握内核移植的基本流程，还深入理解如何为特定硬件平台定制化内核以及添加和配置驱动（如网卡驱动）。这对于从事嵌入式系统开发的工程师来说是非常实用且必要的技能。此外，本实验也涉及到了交叉编译的概念及实际操作方法，对学习和掌握嵌入式系统的开发具有重要意义。
5星
