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Shadow Dexterous Hand Plus 五指灵巧手操作指南 V1.1.1

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简介:
Shadow Dexterous Hand Plus 五指灵巧手操作指南 V1.1.1提供了关于如何使用和编程Shadow机器人公司的最新五指灵巧机械手的详细指导,帮助用户掌握其先进的操控技术。 2023年8月版本的部分截图显示为旧版,但内容差异不大。

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  • Shadow Dexterous Hand Plus V1.1.1
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    Shadow Dexterous Hand Plus 五指灵巧手操作指南 V1.1.1提供了关于如何使用和编程Shadow机器人公司的最新五指灵巧机械手的详细指导,帮助用户掌握其先进的操控技术。 2023年8月版本的部分截图显示为旧版,但内容差异不大。
  • ZXV10 T800(V1.1.1)
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    《ZXV10 T800(V1.1.1)操作指南》是一份详尽的手册,旨在帮助用户掌握ZXV10 T800版本V1.1.1的各项功能和使用技巧,轻松实现高效通信与管理。 《中兴 ZXV10 T800(V1.1.1)操作手册》包含了关于中兴视频会议终端T800的详细操作方法。本资料仅供学习参考使用,严禁用于商业用途,请在下载后24小时内删除。
  • ZXV10 T800 V1.1.1 常用册.zip
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    本手册为ZXV10 T800 V1.1.1版本提供详尽的操作指导,涵盖设备安装、配置及维护等常用功能说明,帮助用户快速上手和高效使用。 **中兴 ZXV10 T800(V1.1.1) 常用操作指导手册** 中兴ZXV10 T800是一款先进的视频会议终端,专为高效、流畅的远程沟通设计。该版本的操作手册提供了详尽的使用指南,帮助用户充分利用这款设备的各项功能。以下是手册涵盖的关键知识点: 1. **系统配置与启动**:详细说明如何正确设置网络参数(如IP地址、子网掩码和网关),以及指导用户如何启动和关闭T800终端。 2. **界面操作**:介绍友好设计的用户界面,解释各个菜单选项的功能,包括主菜单、会议控制及音频视频设置等,帮助用户轻松导航使用过程。 3. **音频管理**:提供详细的指南来连接并测试麦克风与扬声器设备,并调整噪声抑制和回声消除等功能以优化音质体验。 4. **视频设置**:指导如何调节摄像头角度以及设定分辨率参数,利用自动曝光、自动聚焦等特性确保清晰稳定的画面输出。 5. **会议发起与加入**:说明了怎样通过输入会议号或添加参与者来启动新的视频通话,并介绍了使用SIP或H.323协议加入现有会议的方法。 6. **数据共享与协作**:T800支持屏幕分享及白板功能,手册中详细讲解如何进行文档和演示文稿的远程展示以及协同工作。 7. **录播与回放**:用户可以学习到录制会议并保存为本地文件的操作方法,并了解播放已记录内容的具体步骤。 8. **设备维护与故障排查**:提供常见问题解决方案,例如网络连接、音视频异常等,帮助快速解决问题以确保正常使用体验。 9. **安全设置**:指导如何配置密码保护措施来防止未经授权的访问,保障会议的安全性不受威胁。 10. **远程控制与升级**:说明通过互联网对T800进行远程管理和软件更新的方法,以便于保持设备的最佳性能和最新功能特性。 中兴ZXV10 T800(V1.1.1)的操作手册是用户掌握该产品使用方法的重要工具。无论是初次使用者还是经验丰富的操作者都能从中受益匪浅,并能充分利用T800的所有功能实现高质量的远程会议体验。请务必遵循手册中的建议,以确保设备正常运行并注意定期更新软件来获取最新的特性和安全补丁。
  • Shadow Hand中节拆解.pdf
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    《Shadow Hand》是一份详细的PDF指南,专注于食指中节的拆解技术。适合对手术、解剖学感兴趣或从事相关研究的人士参考学习。 在拆解手指前,需要事先将手指对应的通讯和供电线缆从手掌背部的核心板上拔除。核心板上有数个白色接插件,每个接插件旁边都会有手指的缩写标识,但是标识有可能会被线缆覆盖,所以耐心找到对应的接口即可。 ### Shadow Hand 食指第三关节拆解知识点详解 #### 一、背景介绍 Shadow Hand是一种高度仿生的机械手,具有多个自由度,能够执行复杂的操作任务。它被广泛应用于科研、教育以及工业领域。在维护或升级过程中,有时需要对特定部件进行拆解,比如食指的第三关节。 #### 二、准备工作 在拆解之前,需要做一些必要的准备工作: 1. **观看教学视频**:官方推荐观看手掌背板拆卸与安装的教学视频。 2. **查阅文档**:参考《Shadow Dexterous Hand Plus 使用教程》中的第 1.12 章节,了解手掌背部核心板的设计布局细节。 #### 三、拆解步骤 接下来详细介绍食指第三关节的拆解步骤: 1. **拆卸螺丝**: - 首先从手掌的仿生组织上拆下7颗M2螺丝。 - 移除仿生组织后,可以更方便地接触到内部结构。 2. **移除食指根部覆盖件**: - 在食指根部的覆盖件上拆掉5颗M2螺丝。 - 小心地移除食指根部覆盖件。 3. **移出食指**: - 完成上述步骤后,食指可以从手掌中移出。 - 由于肌腱的存在,食指可能受到一定的限制。为了更清晰地观察内部结构,本教程已经去除了肌腱。 4. **清洁第三关节**: - 在第三关节的背面可以看到针脚。 - 使用毛刷等工具进行清洁,保持内部干净,避免灰尘等杂质导致故障。 5. **重新安装**: - 在装回手掌时务必小心,确保食指正确地嵌入其中。 - 重新安装所有螺丝,并确保它们都已紧固。 #### 四、注意事项 - **安全第一**:在整个拆解过程中,一定要注意安全,避免造成人身伤害。 - **记录位置**:建议在拆解过程中拍照记录各个部件的位置,以便后续组装时参考。 - **细致操作**:由于涉及到精密机械结构,因此操作时需格外小心,避免损坏零件。 #### 五、总结 通过以上详细的步骤介绍,我们可以了解到Shadow Hand食指第三关节拆解的基本流程。这项工作不仅需要细致的操作技能,还需要对机械结构有一定的了解。对于从事机器人领域的专业人士来说,掌握这一技能是非常有帮助的。同时,在实际操作过程中,还需要注意各种细节,确保整个过程顺利进行。
  • MAX+PLUS II
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    《MAX+PLUS II操作指南》是一本详细讲解Altera公司提供的EDA软件MAX+PLUS II使用方法的手册,适合电子工程专业的学生和从业人员阅读。 第三章 MAX+PLUS II 使用指南 本章节将详细介绍MAX+PLUS II的使用方法,包括软件的基本操作、常用功能以及一些实用技巧。通过这一部分的学习,读者可以更好地掌握如何利用这款工具进行数字电路的设计与仿真工作。
  • Shadow Hand 设计图纸(小 -20° 位置).pdf
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    本PDF文档提供了“Shadow Hand”机械手的设计图纸,特别展示了小指处于-20°角度时的具体构造细节。 ### Shadow Hand 设计图纸(小指-20°位置)解析 #### 一、概述 探讨名为“Shadow Hand 设计图纸(小指-20°位置)”的文档,首先要理解其基本信息和技术含义。“灵巧手”是一种高级机器人组件,模仿人类手部结构和功能,在人工智能与自动化控制等领域具有广泛应用。 #### 二、设计图纸解析 1. **标题与描述**:“Shadow Hand 设计图纸(小指-20°位置)”,这一标题明确指出本份文档关注于机械手的小指部分,并特别强调了小指关节处于-20°的位置。这表明图纸将详细介绍该特定角度下的结构设计。 2. **标签**:使用“灵巧手”这一标签进一步明确了产品类型,即一种能够模拟人类手部动作的高级装置。 3. **部分内容解读**: - **审查与修订信息**:文档记录了审查流程中的关键细节,如签名和日期等,确保设计方案的有效性和可靠性。 - **单位与标准**:图纸中明确尺寸以毫米为单位,并要求表面光洁度达到1.6μm,体现了对加工精度的严格要求。 - **作者信息及最后修改日期**:记录了作者信息以及最后一次修改的时间,便于追踪设计变更历史和确保版本控制准确性。 - **比例尺与公差**:设定直线公差±0.05mm、角度公差±0.5°等指标,体现了对制造过程中尺寸控制的高度重视。 - **图纸内容描述**:详细描述了小指第4关节在-20°位置时的具体形态,并提供了拇指处于0°位置时的状态参考信息。 #### 三、技术要点分析 1. **设计目标**:实现机械手的高度灵活性和精确性,特别是针对复杂手势和细微动作的模拟。 2. **材料选择**:根据性能需求,可能选用轻质高强度合金或先进复合材料以确保既坚固又灵活。 3. **制造工艺**:高精度加工技术是设计目标的关键。例如采用数控机床进行精密加工,并使用精细表面处理技术达到规定的光洁度标准。 4. **应用场景**:灵巧手可应用于多个领域,包括工业自动化生产线上的组装工作、医疗手术辅助以及科学研究中的实验操作等,展现出广阔的应用前景。 “Shadow Hand 设计图纸(小指-20°位置)”不仅是一份详尽的技术文档,更是研发过程中的重要里程碑。通过深入分析该图纸,可以更好地理解其设计理念和技术挑战,并为未来的发展提供有价值的参考。
  • Excel.doc
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    《Excel操作技巧指南》是一份全面介绍Microsoft Excel软件使用方法和高级功能的手册,适合从入门到进阶的所有水平用户。文中包含大量实用技巧、快捷键以及数据分析策略等信息,帮助读者提高工作效率与数据处理能力。 本段落档总结了10个Excel操作技巧,旨在帮助用户提高工作效率和技能水平。 **快速给单元格重新命名:** 在Excel中,默认情况下每个单元格都有一个名称。如果想更改某个特定单元格的名称,请单击该目标单元格,在屏幕左上角会显示当前的名字;然后使用鼠标选中文本并输入新的名字即可完成重命名操作。 **去掉默认表格线(网线):** 要隐藏网格线,可以点击“工具”菜单下的“选项”,接着在弹出的对话框中选择“视图”标签页,在该页面找到名为网格线的复选框,并取消勾选它来关闭显示功能。 **增加工作簿中的工作表数量:** 若需要添加新的空白表格,只需单击“插入”菜单下的“工作表”,即可在底部看到新增的工作表名称。一个Excel文件最多可容纳255张不同的工作表。 **快速给现有工作表命名:** 双击当前显示于屏幕下方的默认标签(如Sheet1),然后输入新的名字以完成重命名过程。 **使用IF函数实现条件判断显示:** 当统计学生成绩时,可以通过设置公式来区分及格与不及格的成绩。例如,在单元格B3中可以应用以下公式: =if(B3<=60, 不及格, 及格) **跨表数据操作方法:** 如果需要在不同工作表之间引用或计算数值,可使用类似这样的公式结构: =Sheet1!D8*40%+Sheet2!B8*60% **利用Ctrl键进行多单元格选择和输入测试值:** 首先单击所需单元格以选定它;接着按住Ctrl键并再次单击同一位置(此时,所选区域会被实线框包围),这将允许同时选取多个不相邻的单元格。 **使用Shift+拖放调整行列顺序:** 通过按下Shift键的同时进行鼠标拖动操作可以快速改变已选择行或列的位置。选定目标后按住Shift并移动到新的位置即可完成重排任务。 **绕过工作表保护的方法:** 如果遇到被锁定的工作表,可以通过复制粘贴的方式将其内容转移到新创建的未受限制的工作簿中来规避保护设置的影响。 **数据自动填充技巧:** 利用“填充柄”或“序列对话框”,可以轻松地将一系列数值(例如等差数列、等比数列或其他预设模式)快速填入连续单元格内。
  • 基于绳索的设计(2012年)
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    本项目于2012年开展,旨在设计一种利用绳索传动机制控制的五指仿人灵巧手。该系统模仿人类手指运动方式,通过精妙的机械结构实现高灵活性与精准度的操作任务。 通过研究人手的生理结构特点,并模仿其设计原理,在五指灵巧手中初步应用了欠驱动原则和适应性原则进行设计。该灵巧手共有16个自由度,采用绳驱动机构,具有结构简单、重量轻等优点。经过抓取实验验证,证明了它的运动方式及抓取性能良好。
  • Shadow仿人的动力学研究
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    本研究聚焦于Shadow仿人灵巧手的动力学特性分析与优化,旨在提高其在复杂任务中的操作精度和效率。通过建立动力学模型并进行仿真试验,探索最优控制策略,为机器人技术领域提供新的理论依据和技术支持。 为了实现对仿人灵巧手的实时控制,需要研究其动力学逆问题,并确定运动轨迹相关参数与所需力矩之间的关系。本段落以Shadow仿人灵巧手为研究对象,参考现有研究成果建立动力学模型,分析了该类型手指连杆、腱传动系统和驱动系统的动力学特性。最终得到了单指的动力学方程,这不仅支持了灵巧手的仿真试验工作,并且为其实际应用提供了坚实的理论依据。
  • Kettle新(详述控件
    优质
    本教程为Kettle新手提供全面的操作指导,详解软件界面及各项控件使用技巧,帮助用户快速掌握数据集成与ETL流程设计。 本手册主要对Kettle工具的功能进行详细说明以及如何操作该系统,适合所有使用该系统的人员。