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Beaglebone Black相关资料

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简介：
本资料汇集了关于BeagleBone Black单板计算机的各项信息和资源，旨在为开发者提供详尽的技术支持与开发指导。 Beaglebone Black是一种基于ARM架构的低成本、高性能开发板，适用于各种嵌入式系统项目和教学用途。它集成了丰富的外设接口和强大的处理器核心，为开发者提供了灵活多样的硬件资源和支持。通过其开源特性和广泛的社区支持，用户可以轻松地进行定制化开发，并探索各类创新应用方案。

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  • Beaglebone Black相关资料
    优质
    本资料汇集了关于BeagleBone Black单板计算机的各项信息和资源，旨在为开发者提供详尽的技术支持与开发指导。 Beaglebone Black是一种基于ARM架构的低成本、高性能开发板，适用于各种嵌入式系统项目和教学用途。它集成了丰富的外设接口和强大的处理器核心，为开发者提供了灵活多样的硬件资源和支持。通过其开源特性和广泛的社区支持，用户可以轻松地进行定制化开发，并探索各类创新应用方案。
     
  • BeagleBone及BeagleBone Black中文入门指南
    优质
    《BeagleBone及BeagleBone Black中文入门指南》是一本专为初学者设计的教程书籍，旨在帮助读者快速掌握基于ARM架构的BeagleBone系列单板计算机的基本操作与开发技巧。书中涵盖了从硬件连接到软件编程的基础知识和实用案例，是嵌入式系统爱好者和技术人士的理想学习资源。 《BeagleBone BeagleBone Black 中文入门指南》旨在帮助初学者快速掌握BeagleBone Black开发板的使用方法和技术要点，适合对嵌入式系统开发感兴趣的读者阅读。本书从基础理论入手，逐步深入到实际操作与项目实践，让学习者能够全面了解并运用BeagleBone Black的各项功能和特性。
     
  • BeagleBone Black入门指南速成版.rar
    优质
    本资源为《BeagleBone Black入门指南速成版》，提供快速上手BeagleBone Black开发板所需的硬件介绍、软件安装及编程实例等内容。 BeagleBone Black快速入门教程介绍BeagleBone为与Arduino、树莓派并列的三大开源平台之一。其特点在于结合了Arduino和树莓派的优点：比Arduino拥有更多的GPIO口，并且性能高于树莓派。BeagleBone运行的是完整的Linux操作系统，这与其他两个平台有所不同。相较于仅支持基本单片机环境的Arduino（程序编写、编译在计算机上进行并调试困难），BeagleBone允许本地编程和多种语言选择，包括常用的C、C++、Python和Perl等。此外，它还配备了基于Web的Cloud9编辑器及对应的BoneScript语言，这意味着仅需网络连接与浏览器即可为BeagleBone编写代码。 本教程是专门针对BeagleBone Black设计的中文指南，涵盖了硬件结构介绍、Linux系统维护方法以及如何进行硬件控制和编程开发（如Python和BoneSclipt）。
     
  • 第七章 BeagleBone Black开发环境配置.pdf
    优质
    本章节详细介绍如何为BeagleBone Black单板计算机搭建开发环境，涵盖必要的软件安装、驱动配置及工具链设置等内容。 这是我根据网上的资料及多本相关书籍总结的一些学习BeagleBone Black的心得体会。如果你对嵌入式系统感兴趣并希望一起探讨交流，请随时联系我。
     
  • 十一、BeagleBone Black的USB摄像头应用.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了如何在BeagleBone Black开发板上利用USB摄像头进行各种应用场景的开发。涵盖了硬件连接方法及软件编程技巧，适用于电子爱好者和开发者学习与实践。 这是我根据网上的资料和相关书籍总结的一系列学习BeagleBone Black的心得体会。如果你对嵌入式系统感兴趣并希望一起交流学习，请随时联系我。
     
  • ROS资料_Ros相关资料_
    优质
    本资源包汇集了关于机器人操作系统（ROS）的相关学习材料与文档，旨在帮助初学者快速入门和进阶用户深入研究ROS技术。 ROS（机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和服务。本资料集主要关注ROS在MATLAB环境中的应用，MATLAB作为一个强大的数学计算和数据分析平台，与ROS结合使机器人系统的仿真、控制和分析变得更加便捷。 1. **ROS基础知识**： - **ROS架构**：核心概念包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server)和图(Graph)。节点是基本执行单元，它们通过话题交换数据，通过服务请求完成特定任务，参数服务器用于存储全局配置参数。 - **ROS工作流**：创建项目通常涉及工作空间(Workspace)、构建系统如catkin以及消息和服务的定义。 - **ROS包(Package)**：代码组织单位，包含源代码、配置文件、消息类型和服务等。 2. **MATLAB与ROS的集成**： - **MATLAB ROS Toolbox**：提供了直接在MATLAB环境中编写和运行ROS节点的能力，并处理话题和服务及数据可视化。 - **创建ROS节点**：可以订阅话题、发布话题、提供服务以及调用服务。 - **数据类型转换**：需要将MATLAB的数据转化为ROS的消息类型。 3. **ROS话题(Topic)与MATLAB**： - **订阅与发布**：可以在MATLAB中订阅和发布ROS话题，接收或广播数据。 - **数据处理**：强大的数学运算能力使数据分析变得直观且高效。 4. **ROS服务(Service)与MATLAB**： - **服务客户端和服务提供者**：可以作为服务的请求端或响应端。 - **调用与应答**：编写函数来处理服务请求和响应。 5. **仿真与控制**： - **Gazebo集成**：通过ROS Toolbox在MATLAB中进行虚拟机器人模型的操作和创建，使用常用的仿真环境Gazebo。 - **控制系统设计**：结合MATLAB的控制理论工具箱实现复杂的机器人控制系统的设计和实施。 6. **ROS参数服务器与MATLAB**： - **读写参数**：访问并操作全局参数，支持多节点协同工作。 7. **实例与教程**： - **示例代码**：包含多个在MATLAB中运行的ROS节点示例。 - **交互式学习脚本**：引导用户实践ROS和MATLAB集成应用。 通过这些内容的学习，开发者可以掌握利用MATLAB进行机器人软件开发的基本技能，实现从算法设计到系统集成的完整流程。结合了可视化能力和计算能力后，ROS的灵活性和可扩展性得以充分发挥，在机器人研究与工程中带来极大便利。
     
  • ESP8266相关资料
    优质
    简介：本资源汇集了关于ESP8266的各种技术文档、开发教程和应用案例，旨在为开发者提供全面的学习与参考资料。 改资源涵盖了ESP8266的固件开发、AT指令开发以及数据穿透技术，因此包含了所有与ESP8266相关的开发内容。
     
  • STM32F103RCT6相关资料
    优质
    STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，广泛应用于工业控制、电机驱动及物联网设备中。本资源提供其详细技术文档和开发指南。 包括STM32最小系统板封装库、STM32F103RCT6最小系统板原理图以及STM32F103RCT6中文数据手册。
     
  • OpenMV相关资料
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    OpenMV是一款集成摄像头的微控制器开发板，专为机器视觉项目设计。它结合了Python编程环境和图像处理库，支持颜色检测、二维码读取等多种功能。 OPENMV的资料较为全面，包含了各种资源、工具、文档及相关说明。
     
  • jQuery相关资料
    优质
    简介：本资源合集涵盖了关于jQuery的各种学习和参考资料，包括教程、插件库、API文档等，适合初学者及进阶用户深入学习。 整理了全面的jQuery学习资料，有需要的朋友可以自行下载。