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目标检测与Trash-ICRA19 数据集:海洋环境中的三类物体检测(含1144张图像及标签)

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简介:
本研究聚焦于海洋环境中特定三类物体的目标检测问题,并引入了包含1144张图像及其详细标注的Trash-ICRA19数据集,旨在提升水下垃圾识别技术。 1. 提供了一个水下目标数据集,适合初学者使用。 2. Trash_ICRA19 数据集是一个开放的目标检测数据集,用于海洋水下图像中的目标识别。该数据集包含了塑料、生物和遥控操作车辆(ROV)三个类别,并以PASCAL VOC的数据格式进行标注。 3. 该数据库的亮点在于,塑料、生物和ROV这三个类别的样本数量相当,适用于海洋环境下的目标检测任务。 4. 对于一般的物体识别来说,数据集通常需要包含数千甚至上万张图像才能达到较好的效果。相比而言,较小规模的数据集可能在性能上有一定限制。 5. 本数据集中共有1144张图片及其对应的标签文件,全部一一对应匹配。 6. 如果您希望对现有数据进行扩充或定制化处理,请直接通过平台私信联系我,并告知具体需求和预期目标。我可以提供基于深度学习的图像增强服务或者采用传统方法(如模糊、亮度调整、裁剪等)来生成更多训练样本,以满足不同用户的需求。 7. 数据集扩展的方法包括但不限于:使用数据模糊处理技术、改变图片亮度水平、进行随机裁切操作以及实施旋转和平移变换。此外还可以利用基于深度学习的超分辨率图像生成网络(SRGAN)来进行增强处理等手段来丰富现有的训练素材库。

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客服
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  • Trash-ICRA19 1144
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    本研究聚焦于海洋环境中特定三类物体的目标检测问题,并引入了包含1144张图像及其详细标注的Trash-ICRA19数据集,旨在提升水下垃圾识别技术。 1. 提供了一个水下目标数据集,适合初学者使用。 2. Trash_ICRA19 数据集是一个开放的目标检测数据集,用于海洋水下图像中的目标识别。该数据集包含了塑料、生物和遥控操作车辆(ROV)三个类别,并以PASCAL VOC的数据格式进行标注。 3. 该数据库的亮点在于,塑料、生物和ROV这三个类别的样本数量相当,适用于海洋环境下的目标检测任务。 4. 对于一般的物体识别来说,数据集通常需要包含数千甚至上万张图像才能达到较好的效果。相比而言,较小规模的数据集可能在性能上有一定限制。 5. 本数据集中共有1144张图片及其对应的标签文件,全部一一对应匹配。 6. 如果您希望对现有数据进行扩充或定制化处理,请直接通过平台私信联系我,并告知具体需求和预期目标。我可以提供基于深度学习的图像增强服务或者采用传统方法(如模糊、亮度调整、裁剪等)来生成更多训练样本,以满足不同用户的需求。 7. 数据集扩展的方法包括但不限于:使用数据模糊处理技术、改变图片亮度水平、进行随机裁切操作以及实施旋转和平移变换。此外还可以利用基于深度学习的超分辨率图像生成网络(SRGAN)来进行增强处理等手段来丰富现有的训练素材库。
  • 交通:包614
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    本数据集专注于目标检测与交通标志识别,含614幅标记图片和多元类目标签,旨在促进相关算法的研究与发展。 1. 提供了一个交通标志数据集,适合初学者使用。 2. 该数据集中包含了多种类型的交通标志,并以PASCAL VOC格式进行标注,适用于简单的目标检测任务。 3. 这个数据库专为交通标志的目标检测设计。 4. 对于一般的目标检测而言,建议至少拥有数千乃至上万个样本的数据集,因为相较于较小规模的数据集,这样的数据量通常能获得更好的效果。 5. 目前上传了包含614张图片及其对应标签的完整数据集。 6. 数据集可以根据需要进行扩充。如果您希望定制或获取经过增强处理后的更大规模数据集,请直接联系我。 7. 可以通过多种方法来扩展和加强数据,例如使用模糊、亮度调整、裁剪、旋转、平移及镜像等变换技术,或者采用基于深度学习的SRGAN技术进行图像增强。此外还提供了一套经过扩充处理后的2163张图片的数据集。
  • RSOD遥感结合:包936
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    本研究构建了一个包含936张图像和详细标注的四类数据集,旨在探索目标检测技术在RSOD(远程 sensing object detection)中的应用潜力。 遥感数据集为初学者提供了方便的学习资源。RSOD是一个开放的目标检测数据集,专门用于在遥感图像中进行目标检测任务。该数据集中包含飞机、油箱、运动场及立交桥等对象,并以PASCAL VOC格式进行了标注。 数据库的一个显著特点是各类别之间的样本数量较为均衡。一般而言,为了获得较好的效果,目标检测的数据集通常需要至少达到数千甚至上万的数量级。目前上传的是936张数据集图片及其对应的标签文件。 对于希望进一步扩展和增强现有数据集的用户来说,可以通过多种方法实现这一目的,如使用模糊处理、亮度调整、裁剪、旋转、平移或镜像等图像变换技术;或者采用基于深度学习的方法(例如SRGAN)进行增强。如有定制需求或其他相关咨询问题,请直接通过平台私信联系。
  • - 系列 - DataBall
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    海洋鱼类检测数据集是DataBall推出的目标检测系列之一,专注于收集和标注各类海洋鱼类图像,助力科研人员及开发者提高水下生物识别技术。 在当今数据为王的时代,构建并应用高质量的数据集对于机器学习与人工智能领域的发展至关重要。本段落将介绍一种专门用于目标检测任务的数据集——“海洋鱼类检测数据集 fish- DataBall”。此数据集中包含106个样本,每个样本都是一张标注了特定海洋鱼类的图片。 该数据集旨在为训练和评估能够识别及定位不同种类海洋鱼类的目标检测模型提供支持。其多样性和代表性使得它成为机器学习工程师与研究人员的理想选择,尤其是那些致力于开发用于分类和监测海洋生物的技术的人士。此研究不仅有助于保护海洋生态平衡,而且在可持续利用海洋资源方面也具有重要意义。 为了便于使用者快速上手使用数据集,提供了解析脚本及相关操作指南。通过这些工具,用户可以轻松设置路径并运行demo.py以开始探索该数据集或验证模型效果。 此外,“fish- DataBall”这一命名方式暗示了创新与趣味性的结合。“DataBall”的名字可能寓意着这个数据集像一个球一样完整、圆润且充满活力,既形象地表达了其全面性特点,也体现了在快速变化的数据科学领域中的独特地位。 海洋鱼类检测数据集是计算机视觉技术应用于海洋生物识别研究的重要资源。同时它也为相关领域的科学家提供了宝贵的实证基础。通过简洁的操作指南和易于获取的解析脚本,该数据集极大地简化了科研与开发流程,为广大的研究人员和开发者带来了便利。
  • 】飞行73463(YOLO+VOC格式).docx
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    本文档提供了一个包含7346张图像的飞行物检测数据集,内含三种不同类别标签。数据以YOLO和VOC格式存储,便于目标检测模型训练与评估。 在当前的计算机视觉研究与应用领域内,目标检测技术已经发展成为一项关键任务,并且广泛应用于安全监控、自动驾驶汽车、智能交通管理和无人机监测等多个领域中。这项技术的目标是在图像或视频帧中识别并定位出一个或多个物体的位置,并给出它们的具体类别。 近年来,由于深度学习的快速发展,目标检测算法取得了显著的进步,其准确性和速度都有了大幅度提高。然而,在训练高性能模型的过程中需要大量标注数据的支持。这些数据集的质量、多样性和数量直接影响到最终模型的表现效果。 本段落档提供了一套特定应用领域的飞行物检测数据集,该数据集中包含7346张图片,并涵盖了三种类型的飞行物体:“bird”(鸟)、“drone”(无人机)和“plane”(飞机)。此数据集采用了两种主要的格式:VOC格式与YOLO格式。Pascal VOC是一种广泛应用于目标检测任务的数据标注方式,它包括了图像、注释文件以及类别信息文件;而YOLO则适合于实时对象检测系统,并要求所有的注释信息被记录在一个或多个文本段落件中。 数据集的具体结构包含三个主要的子目录:JPEGImages(所有.jpg格式图片)、Annotations(与每张图片对应的.xml格式标注)和labels(.txt格式的目标定位信息)。此外,还有一个classes.txt文档用于指定标签类别的顺序。在该数据集中,“鸟类”有26861个注释框、“无人机”类别为874个、以及“飞机”共有4559个注释框,总共32294个目标。 所有图像的分辨率均达到了清晰标准,并且经过了增强处理以提高模型泛化能力。标签形状采用矩形框的形式,这种形式广泛应用于大多数的目标检测任务中,有助于算法更有效地学习物体边界特征。 这份飞行物数据集为研究和开发高级别的目标检测系统提供了宝贵的资源支持。通过使用这个数据集,研究人员可以训练并评估面向实际应用(如飞行器避障、安全监控等)的模型性能。
  • 垃圾-3000VOC-COCO-YOLO+划分脚本
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    此数据集包含3000张关于海洋垃圾的图像,并附有VOC、COCO和YOLO格式的标注,以及用于训练模型的数据划分脚本。 ### 数据集介绍 此海洋垃圾检测数据集包含了3000张真实拍摄的海底场景照片,这些照片覆盖了丰富的环境,包括但不限于海底塑料垃圾、金属罐头、纸张垃圾、海洋生物与垃圾同框的场景、水下探测设备与垃圾同框的画面以及打光良好的海底拍摄图像等。此数据集有助于识别和分类各种类型的垃圾,并帮助理解不同环境下垃圾分布的特点。 #### 数据标签 该数据集包含以下九种标签: - **plastic**(塑料垃圾):涵盖所有形式的塑料废弃物。 - **bio**(生物):指海洋中的生物种类,如鱼类、珊瑚等。 - **rov**(水下探测器):用于表示水下机器人或探测设备。 - **metal**(金属制品):通常指的是铁制品罐状垃圾等金属废弃物。 - **paper**(纸张):包括各类纸质垃圾。 - **wood**(木头):标记木质废弃物。 - **rubber**(橡胶手套):特指橡胶材质的手套类垃圾。 - **timestamp**(时间条):用于记录图像采集的时间戳。 - **unknown**(未知):用于标注那些无法明确归类的对象。 #### 标注工具与格式 为了方便用户使用,数据集提供了多种格式的标注文件,具体包括: - **VOC(XML)**:一种广泛使用的标注格式,适用于多种计算机视觉任务。 - **COCO(JSON)**:常用的数据标注格式之一,便于处理复杂的多标签任务。 - **YOLO(TXT)**:轻量级的目标检测模型所用的标注格式,易于读取和解析。 数据集使用流行的标注软件labelimg完成高质量的图像标注工作,确保了标注质量的一致性和准确性。 #### 应用场景 本数据集适用于海底监控场景下的海洋垃圾检测项目,并可作为此类项目的基础数据补充。通过对这些数据进行分析,可以更好地了解海底垃圾分布情况和类型特征,为环境保护提供科学依据和技术支持。 #### 训练支持 此外,该数据集还提供了YOLOv8和YOLOv5的一键训练脚本,极大简化了模型的训练过程,并且支持在多种计算平台上(如GPU、CPU以及Mac M芯片)进行灵活选择。这为用户根据自身硬件条件选取最合适的训练方案提供了便利。 #### 总结 该海洋垃圾检测数据集不仅提供大量的高质量图像样本和多样化的标注格式,还通过一键式脚本简化了模型的开发流程。无论是科研工作者还是技术开发者,都能从中受益匪浅。利用这份资源可以提高对海洋污染问题的认识,并推动相关领域的技术创新和发展,为保护我们的海洋环境做出贡献。
  • 输电线路异230VOC
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    本数据集包含230张图片及其对应的VOC格式标注文件,专门用于训练和测试输电线路异物检测算法模型。 数据集包含230张输电线路异物图像原图,并对其中的异物进行了标注,标签格式为VOC格式。
  • 基于SSDD遥感1160,针对单一别)
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    本数据集为遥感目标检测设计,包含1160幅图像及其标注信息,专注于某一特定类别的对象识别,采用自动生成数据策略扩充训练样本。 遥感数据集为初学者提供了方便的入门学习资源。SSDD是一个开放的目标检测数据集,用于在遥感图像中进行目标检测。该数据集中仅包含船这一类别的对象,并以PASCAL VOC格式标注。虽然一般情况下目标检测的数据集至少需要有数千甚至上万张图片才能取得较好的效果,但这个数据集包含了1160张图片及其对应的标签。 如果您希望对该数据集进行扩充或定制,请直接私信我咨询相关事宜。可以采用多种方法来增强和扩展该数据集,例如使用模糊处理、调整亮度、裁剪图像、旋转和平移操作以及镜像变换等传统技术,或者利用基于深度学习的SRGAN增强等方式实现更高级的数据增广。
  • 运动识别__运动_运动_识别_
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    本研究聚焦于运动物体的目标检测与识别技术,涵盖目标检测算法及图像处理方法,旨在提升对动态场景中特定对象的精准定位和分类能力。 实现目标检测的代码示例视频可以运行。