本手册为《高仙智导APP操作指南》V2版PDF文档，详述了如何使用高仙智导应用程序的各项功能，适合用户快速掌握应用技巧。
### 高仙智导APP使用知识点详述
#### 一、引言
- **项目名称**：“高仙智导”是上海高仙自动化科技发展有限公司推出的一款智能导航应用。
- **编写目的**：该手册旨在指导用户如何使用“高仙智导”APP，通过APP实现对高仙控制器底盘的操作与控制。
#### 二、重要术语与概念
- **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**: 实时定位与地图构建技术，是机器人自主导航的核心技术之一。
- **自由区域**：地图中没有障碍物的区域，通常以白色表示。
- **初始化**：通过手动点击地图上的大致位置，使机器人能够识别其当前位置，并通过旋转来完成环境匹配的过程。
- **定位**：检查激光数据与周围环境是否匹配，以验证机器人是否准确地定位自身。
#### 三、获取APP
- **安装途径**：
- 直接联系上海高仙自动化科技发展有限公司获取安装包。
- 访问公司官方网站下载安装包。
- **硬件要求**：
- 处理器：四核2.2GHz及以上。
- 运行内存：2GB及以上。
- 存储空间：16GB及以上。
- 系统版本：Android 4.4.4及以上。
- 不支持iOS系统。
#### 四、APP功能模块
- **按钮定义**：
- **开始**：用于启动任务或操作。
- **保存**：保存当前数据或设置。
- **暂停恢复**：暂停或恢复执行中的任务。
- **停止**：立即终止当前任务。
- **操纵杆**：用于控制机器人的移动。
- **循环开始**：设定任务循环次数。
- **添加点**：添加各种类型的位置点或绘制路径端点。
- **删除**：删除已保存的数据。
- **撤销**：撤销上一步操作。
- **确认**：确认操作并保存数据。
- **取消**：取消当前操作。
- **开关**：开启或关闭某些功能。
- **急停显示**：显示急停状态。
- **警告**：显示设备警报或硬件故障。
- **电量显示**：显示当前电池电量。
- **曲率调节器**：调整路径曲线的曲率。
- **方向调节器**：设置机器人在特定点的方向。
- **菜单**：打开或关闭隐藏菜单。
- **下载上传**：从机器人下载数据或将数据上传至机器人。
#### 五、功能结构
- **数据管理**：包括地图管理、路径及点的管理等功能。
- **执行任务**：启动预先设定的任务。
- **机器人设置**：调整机器人的各项参数和设置。
- **操纵杆**：手动控制机器人的移动。
- **更换机器人**：切换控制不同的机器人。
- **操作手册**：提供详细的使用指南和技术文档。
#### 六、具体功能详解
- **地图管理**：
- **扫描新地图**：通过控制机器人移动来构建新的地图。过程中可以保存、取消或添加点。
- **地图编辑**：编辑已保存的地图，如设置虚拟墙、标记斜坡等。
#### 七、注意事项
在使用过程中，应特别注意安全问题，特别是在使用直线前进功能时，由于该模式下机器人不会自动避障，需要人工干预避免碰撞。
“高仙智导”APP提供了丰富的功能模块和细致的操作指南，旨在帮助用户高效地控制和管理机器人，实现智能化的服务与作业。通过本手册的学习，使用者不仅可以熟悉基本操作流程，还能深入理解各功能的具体应用场景，从而更好地利用这款应用提升工作效率。
5星
