
该算法用于直线和圆弧的补全。
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简介:
直线圆弧插补算法属于路径规划算法的一种,其核心在于精确地在路径规划过程中,模拟并连接直线段与圆弧段之间的过渡。该算法旨在通过巧妙的数学方法,实现路径的平滑过渡,从而提升整体路径的质量和效率。具体而言,它利用了圆弧的特性,有效地解决了直线与曲线连接时可能产生的角度突变问题,保证了路径的连续性和流畅性。这种方法在实际应用中能够显著改善路径规划结果,尤其是在需要高精度路径规划的场景下。
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