
RoboSim:机器人仿真软件
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简介:
RoboSim是一款专业的机器人仿真软件,提供逼真的虚拟环境和全面的功能,助力用户设计、测试及优化机器人系统。
机器人模拟器上传程序的说明如下:
- **TestBed** 包含一个圆计算算法。
- **TestBed2** 展示了如何加载和显示STL文件。它加载了我们迄今为止提供的手臂模型,并演示有效的鼠标摄像头控件。
- **TestBed3** 具有模仿机器人控制器界面布局的GUI(图形用户界面)。
- **RoboSim** 结合了James和Ruimin的代码,是该应用程序正在进行中的版本。
当前正在实施的工作包括:
- 在用于编程机械手的界面上进行开发。
- 使圆周运动指令生效。
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