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FreeRTOS 中断优先级嵌套问题导致的 HardFault 异常解决方案

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简介：
本文探讨了使用FreeRTOS操作系统时，中断优先级嵌套不当引发HardFault异常的问题，并提供了解决方案和优化建议。 最近在使用FreeRTOS时遇到一个问题：程序运行几分钟后所有任务停止调用，只有几个中断能正常工作，看起来系统挂掉了。连续测试几次希望能找出问题所在，但感觉无从下手。

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  • FreeRTOS 中断优先级嵌套问题导致的 HardFault 异常解决方案
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    本文探讨了使用FreeRTOS操作系统时，中断优先级嵌套不当引发HardFault异常的问题，并提供了解决方案和优化建议。 最近在使用FreeRTOS时遇到一个问题：程序运行几分钟后所有任务停止调用，只有几个中断能正常工作，看起来系统挂掉了。连续测试几次希望能找出问题所在，但感觉无从下手。
     
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