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RNN-RL:强化学习与递归神经网络的实验研究。

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简介:
Pytorch中的循环强化学习研究探索了循环强化学习与递归神经网络的结合。请注意,本仓库的代码主要基于Scott Fujimotos的成果。当前的主要目标是深入理解将递归神经网络(RNN)与深度增强学习相结合时可能带来的影响。该项目旨在提供关于强化学习算法在训练过程中如何有效利用内存的宝贵见解,特别是针对策略梯度算法,如Proximal Policy Optimization (PPO)。这类算法需要在整个轨迹上进行训练,并通常需要丢弃RNN的记忆存储。然而,一个值得探讨的问题是:是否有可能保留每个时间步的隐藏状态,并将其作为独立的“批次”项来处理?对于非策略算法,例如Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG),情况变得更加复杂。在整个轨迹上进行训练的简单方法在计算上往往是不切实际的,尤其是在没有强制执行特定轨迹长度的情况下。另一种可行方案是在不使用RNN记忆的情况下,按时间步进行训练。但这种方式会牺牲与使用RNN相关的优势。此外,还可以选择保持RNN的隐藏状态与每个时间步关联;然而,随着时间步长在内存中累积并网络不断学习新的内部表示,这些隐藏状态可能会...

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  • RNN-RL:
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    本研究提出了一种结合递归神经网络(RNN)和强化学习(RL)的新方法——RNN-RL,旨在通过试验探索二者融合在处理序列数据任务中的潜力。 在使用Pytorch进行循环强化学习实验并结合递归神经网络(RNN)的过程中,我基于Scott Fujimotos的工作进行了个人练习,以深入了解将RNN与深度增强学习相结合的效果。 这项工作提供了关于如何利用内存来改进RL算法训练的见解。例如,在策略型算法如PPO中,通常需要在整个轨迹上进行训练,并且在每一轮结束后重置RNN的记忆状态。然而,是否可以在每个时间步骤保留隐藏状态并将其视为独立的“批次”项呢? 对于非策略型方法(比如DDPG),情况更为复杂。简单地沿整个轨迹进行训练可能会导致计算上的问题,尤其是在没有固定轨迹长度的情况下。另一个选择是忽略RNN记忆,并按时间步长单独训练模型,但这将失去利用RNN带来的潜在优势。 另一种可能的方案是在每个时间步骤都保存RNN的记忆状态,这允许网络学习更复杂的内部表示并适应不同的输入序列长度。然而,在长时间运行过程中,隐藏状态会随着时间推移而积累信息,这对内存管理和性能优化提出了挑战。
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    本课程为学生提供实践平台,探索深度学习和神经网络的核心概念和技术。通过一系列实验项目,学员将掌握模型构建、训练及优化技巧。 请使用线性回归模型拟合以下两组数据(也可以选择逻辑回归或感知器算法)。第一组数据为:[1, 1], [2, 3], [2, 1], [1, 0], [5, 2], [4, 0], [3, 1], [4, 3], [7, 3]。第二组数据为:[0.067732, 3.176513],[0.427810, 3.816464],[0.995731, 4.550095],[0.738336, 4.256571],[0.981083, 4.560815],[0.526171, 3.929515],[0.378887, 3.526170],[0.033859, 3.156393],[0.132791, 3.110301],[0.138306, 3.149813],[0.247809, 3.476346],[0.648270, 4.119688],[0.731209, 4.282233],[0.236833, 3.486582],[0.969788, 4.655492],[0.607492, 3.965162],[0.358622, 3.514900],[0.147846, 3.125947]。