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D455-基于YOLOV5的实时摄像头识别

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简介:
本项目采用YOLOv5算法实现实时摄像头视频流的目标检测与识别。通过优化模型和硬件适配,实现高效、准确且低延迟的图像处理能力。 这是一个将YOLOv5与RealSense D455结合的完整代码示例。读者可以在已安装好YOLOv5环境的基础上添加pyrealsense库的支持,并运行此程序。该演示使用了YOLOv5官方提供的yolovs.pt预训练权重,但用户可以根据自己的需求更改权重文件。 通过PC机驱动RealSense D455采集RGB彩色图像作为YOLOv5的数据源进行前向传播处理。最后在上位机上调用OpenCV库输出实时视频流。整个演示程序已经调整得非常流畅。

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客服
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  • D455-YOLOV5
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    本项目采用YOLOv5算法实现实时摄像头视频流的目标检测与识别。通过优化模型和硬件适配,实现高效、准确且低延迟的图像处理能力。 这是一个将YOLOv5与RealSense D455结合的完整代码示例。读者可以在已安装好YOLOv5环境的基础上添加pyrealsense库的支持,并运行此程序。该演示使用了YOLOv5官方提供的yolovs.pt预训练权重,但用户可以根据自己的需求更改权重文件。 通过PC机驱动RealSense D455采集RGB彩色图像作为YOLOv5的数据源进行前向传播处理。最后在上位机上调用OpenCV库输出实时视频流。整个演示程序已经调整得非常流畅。
  • YOLOv5目标,支持图片、视频及检测
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    本项目采用YOLOv5算法实现高效目标识别,涵盖图像、视频和实时摄像输入,提供快速准确的检测能力。 YOLOv5是一种高效且准确的目标检测模型,全称为You Only Look Once的第五个版本。该模型在图像识别领域有着广泛的应用,不仅能够处理静态照片,还能对视频流和实时摄像头输入进行实时目标检测。由于其快速运行速度和相对较高的精度,使得它成为许多计算机视觉应用的理想选择。 1. **YOLO模型概述**: YOLO最初由Joseph Redmon等人在2016年提出,它的主要思想是将整个图像作为一个整体进行预测,而不是像其他方法那样分阶段处理。作为前几代模型的改进版本,YOLOv5优化了网络结构和训练策略,并提升了检测性能与速度。 2. **YOLOv5架构**: YOLOv5基于U-Net型设计,包含卷积层、批归一化层、激活函数(如Leaky ReLU)以及上采样层。模型采用多尺度预测,在不同分辨率的特征图上进行目标检测以捕获各种大小的目标,并引入了路径聚合网络(PANet)和Focal Loss等技术来提高小目标检测能力。 3. **数据集**: 文件列表中的`VOCdevkit`通常包含了PASCAL VOC数据集,这是一个常用的目标检测与语义分割的数据集。此外,“data”文件夹可能包含各种配置文件和预处理过的数据,如类别标签、图像路径等信息。 4. **训练与权重**: `weights`文件夹存储了用于初始化模型的预训练模型权重;这些权重可以被用来进行迁移学习或微调。“runs”文件夹则保存了训练过程中的记录,包括检查点和日志信息等。 5. **实用工具**: “lib”及“utils”文件夹通常包含了一些辅助代码,例如数据加载器、评估工具以及可视化脚本等。这些资源用于模型的训练与测试阶段。 6. **用户界面**: 如果YOLOv5被集成到一个应用程序中,“ui”文件夹可能包含了相关的用户界面资源。这样的设计能够让用户直观地看到模型预测的结果。 7. **模型定义和配置**: “models”文件夹可能包含有YOLOv5的模型结构定义,例如PyTorch的模型架构文件。“开发者可以依据需要选择不同大小的版本(如YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l等),它们在计算资源需求和检测性能之间有不同的权衡。” 8. **Python缓存**: “.idea”及“__pycache__”是开发环境或Python编译后的缓存文件,对模型运行不是必需的但有助于提高开发效率。 综上所述,YOLOv5是一个强大的目标检测框架,适用于实时应用场景如视频分析、智能监控和自动驾驶等领域。通过理解其工作原理以及相关的数据处理、训练及评估方法,可以有效地解决实际问题。
  • OV5640二维码
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    本项目采用OV5640摄像头进行图像采集,并通过嵌入式系统处理以实现对二维码的快速准确识别。 使用STM32配合DCMI接口驱动OV5640摄像头拍摄的图像直接显示在液晶屏上,并通过QR-Code库解析二维码,然后利用串口发送数据。
  • OV5640二维码例代码
    优质
    本实例展示了如何使用OV5640摄像头进行二维码识别,并提供了相应的代码实现。适用于嵌入式系统开发人员学习和参考。 使用DCMI驱动OV5640摄像头拍摄图像,并通过DMA传输直接显示在液晶屏上。然后利用QR-Code库解析二维码,最后将解码结果数据通过串口发送到上位机。
  • OV7725火焰验资料.zip
    优质
    本资料包提供了一个使用OV7725摄像头进行火焰识别的实验方案,包括硬件连接、代码示例和测试结果,适用于初学者学习图像处理与火灾监测。 基于STM32正点原子精英板的火焰识别追踪系统能够在检测到火焰时触发蜂鸣器发出警报。
  • NCNNYolov5目标检测现.zip
    优质
    本项目提供了使用NCNN框架在摄像头中实时运行YOLOv5模型进行物体识别和追踪的技术方案与代码。下载包内含详细文档和示例,适合深度学习开发者研究和应用。 基于ncnn的yolov5调用摄像头完成目标检测.zip
  • OpenCV眼部
    优质
    本项目利用OpenCV库实现摄像头实时眼部捕捉与跟踪功能,适用于人脸识别、虚拟现实及增强现实等领域。 OpenCV摄像头眼睛识别技术可以通过使用特定的算法来检测图像或视频流中的眼睛位置。这种方法通常涉及利用Haar级联分类器或其他机器学习模型训练得到的眼睛检测模型,并结合面部关键点定位技术,以实现对用户眼部区域的准确捕捉和跟踪。
  • PCA人脸检测与-利用网络MATLAB
    优质
    本项目采用MATLAB编程,在网络摄像头硬件支持下,运用主成分分析(PCA)算法进行实时人脸检测和识别。 通过使用PCA方法,并结合网络摄像头实现实时的人脸识别功能。