51单片机智能小车红外遥控、避障、跟随及循迹程序源代码.rar

简介：
本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整编程包，包含红外遥控、自动避障、目标跟随和黑线循迹四大功能模块的详细源代码。适合电子爱好者与初学者学习实践。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外遥控、避障、跟随及循迹实验。采用KEIL软件进行开发，对应处理器为STC15W4K56S4；电机驱动芯片型号是L293D，液晶模块型号为1602（支持5V供电），使用的电机类型为直流减速电机。 程序中涉及到的传感器包括红外遥控器、红外避障模块和红外循迹模块。通过该代码可以使用红外遥控器来控制智能小车执行前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转以及停车等动作，并且可以选择开启或关闭红外避障功能，跟随功能及循迹功能。 此程序源代码已经在本人的51单片机智能小车上进行了实际测试并确认可以正常使用。