Follow_waypoints：负责创建并执行一组导航目标，用于ROS move_base。

简介：
该软件包“follow_waypoints”负责缓冲“move_base”的目标，持续执行导航操作，直至明确指示按照预定的航线点顺序完成所有航点的引导。安装方式参考Wiki文档：ros-kinetic-follow-waypoints。 Wiki中并未详细记录一项新增功能：可以通过设置“wait_duration”参数来定义航点之间的等待时间。该参数的默认值为0.0秒。可以通过`rosparam set wait_duration 5.0`命令将其修改为5.0秒。此外，还存在“distance”阈值参数，用于判断机器人是否到达目标航点附近。当机器人距离目标航点在一定范围内时（默认值为0.0 distance），系统将发出下一个目标指示。启用此功能能够使运动更加平滑，避免机器人在每个航点之间停顿。可以通过`rosparam set waypoint_distance`命令调整该参数的值。