单输入捕获+中断方式的脉冲宽度计（占空比）实现（STM32+CubeIDE+HAL）

简介：
本项目采用STM32微控制器和CubeIDE开发环境，结合HAL库函数，通过单输入捕获与中断技术精确测量脉冲信号的宽度及其占空比。 “脉冲宽度计（占空比） 单输入捕获+中断方式（STM32+CubeIDE+HAL）”所涉及的知识点主要集中在嵌入式系统、微控制器编程以及数字信号处理方面。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，而CubeIDE是STMicroelectronics提供的一个集成开发环境，它包含了HAL库，为STM32的开发提供了高级抽象层。 在这一项目中，我们使用STM32F107VC作为核心处理器，该型号的STM32集成了丰富的外设，如通用定时器，能够用于脉冲宽度测量。脉冲宽度测量即计算占空比是了解周期性信号特性的重要手段。占空比定义为在一个周期内高电平时间与总周期时间的比例，常用于描述脉冲信号的相对持续时间。 **1. STM32的定时器：** STM32的通用定时器（TIM）可以配置为输入捕获模式，用于测量外部输入信号的脉宽。当输入信号的上升沿或下降沿到来时，定时器会记录当前的计数值，通过两次捕获的差值可以计算出脉冲宽度。 **2. 输入捕获中断：** 在本项目中使用了输入比较匹配中断功能。当输入信号达到预设阈值时，定时器会产生中断，这样即使在高速信号下也能准确捕捉到脉冲边缘。中断服务程序会在捕获事件发生时执行，从而更新并处理捕获的计数值。 **3. CubeIDE与HAL库：** CubeIDE是STM32开发的首选工具，它提供了图形化的配置界面，方便设置微控制器的外设参数。HAL库则是ST提供的硬件抽象层，提供了一组标准化的函数接口，简化了底层硬件的操作，使得代码更具有可移植性。 **4. 项目文件结构：** - `.cproject`和`.project`是Eclipse（CubeIDE基于Eclipse）项目配置文件，包含编译器设置、构建规则等信息。 - `WS_F107V_PWM.ioc`是CubeMX配置文件，记录了STM32的外设配置。 - `STM32F107VCTX_FLASH.ld`是链接脚本，定义了程序的内存布局。 - `.mxproject`是另一个项目配置文件，可能包含特定于CubeMX的设置。 - `WS_F107V_PWM.pdf`可能是项目手册或设计文档。 - `WS_F107V_PWM.txt`可能包含项目说明或测试结果。 - `readme.txt`一般包含项目的使用指南或注意事项。 - `Debug`目录则包含编译后的可执行文件和调试信息。 通过这个项目，开发者不仅可以学习如何利用STM32的定时器和中断功能进行脉冲宽度测量，还能深入了解CubeIDE和HAL库的使用，提升嵌入式系统的开发技能。同时，项目提供的源码和测试数据对于初学者来说是一份宝贵的实践资源，有助于理解和应用理论知识。