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rosCAN通信所需的文件(.msg)

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简介:
本资源包含ROS(Robot Operating System)中实现CAN通信所需的消息定义文件(.msg),用于描述节点间数据传输格式。 roscan通信所需文件包括.msg文件。

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  • rosCAN(.msg)
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    本资源包含ROS(Robot Operating System)中实现CAN通信所需的消息定义文件(.msg),用于描述节点间数据传输格式。 roscan通信所需文件包括.msg文件。
  • rosCAN
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    本资源包包含ROS(Robot Operating System)与CAN总线通讯所必需的所有关键文档和配置文件,旨在简化机器人控制系统中CAN协议的实现。 roscan通信所需文件如下:(由于要求去掉链接和个人联系信息,在此省略具体内容)请参考相关文档获取详细资料。
  • rosCAN
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    本资源包含ROS(Robot Operating System)中实现CAN通信所需的关键文件和配置指南,旨在帮助用户搭建与管理机器人网络中的CAN总线通讯。 roscan通信所需文件如下:(此处省略具体内容,因为原始内容仅包含技术相关信息,并无联系信息或其他链接)
  • roscancontrolcan.h
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    controlcan.h是RoScan通信系统中的一个关键头文件,提供了CAN总线控制功能的声明和定义,用于实现设备间高效的数据传输与通讯。 roscan通信所需文件包括controlcan.h。
  • sourcea.rar
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    Sourcea.rar 文件包含了一系列开发和设计项目所需的基础资源与代码库,适用于多种编程语言和技术框架。 这段文字描述的是从微软官网下载的Windows 10版本1909(64位)原版镜像文件中提取出的一个文件。
  • caffe.rar:openpse
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    Caffe.rar 是一个包含OpenPose项目所需的Caffe框架相关文件的压缩包,用于支持深度学习模型在姿态估计等任务上的运行。 包含boost_thread-vc140-mt-1_61.dll、boost_system-vc140-mt-1_61.dll 和 boost_python-vc140-mt-1_61.dll 等 openpose 必备库,解压后将这些 dll 文件放置在 openpose-master\3rdparty\caffe\bin 文件夹下。
  • Android FFmpeg.include开发FFmpeg
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    本项目提供在Android系统下开发FFmpeg应用时需要的所有头文件,便于开发者快速集成和使用FFmpeg进行音视频处理。 在Android平台上进行FFmpeg开发时,“include”目录包含了FFmpeg库中的所有必要头文件,这些头文件定义了FFmpeg的API和数据结构,构成了构建FFmpeg功能的基础。FFmpeg是一个开源、跨平台的多媒体处理框架,允许开发者处理音频、视频等多种格式的数据。 要在Android上使用FFmpeg,首先需要将FFmpeg源代码编译为适用于Android的库。这通常包括配置、编译和链接三个步骤: 1. **配置阶段**: 使用`.configure`脚本对FFmpeg进行定制化设置以适应Android平台。此过程需指定目标架构(如armeabi-v7a, arm64-v8a等)、NDK路径,以及Android的版本。 示例命令可能如下:`.configure --target-os=linux --arch=arm --cpu=cortex-a8 --enable-cross-compile --prefix=/path/to/output --extra-cflags=-marm -mfloat-abi=softfp --disable-shared --enable-static` 2. **编译阶段**: 使用`make`命令来构建FFmpeg源代码,生成静态库(`.a`文件)。 3. **链接阶段**: 将上述步骤中产生的静态库集成到Android应用项目。这通常通过CMake或ndk-build完成。 在Android Studio中,可以创建一个CMakeLists.txt文件来管理FFmpeg的链接过程。 4. **头文件解析**: “includeffmpeg”目录包含了主要的头文件(如`avcodec.h`, `avformat.h`, `avfilter.h`, `avutil.h`),这些是开发过程中最常用到的部分。此外,还有“includelibav*”,分别对应FFmpeg中编码、解码、滤镜和基础工具模块的子目录。 5. **关键API与概念**: - `AVFormatContext`: 包含输入输出媒体流的信息。 - `AVPacket`: 存储音视频数据包。 - `AVFrame`: 表示完整的音视频帧。 - `AVCodecContext`: 编码和解码上下文,包含编码器或解码器的参数设置。 - 函数如`avcodec_open2()` 和 `avcodec_close()`, 用于打开与关闭编解码器;`avformat_open_input()`, `avformat_find_stream_info()`, `avio_open()`用以开启输入文件和获取流信息;以及写入音视频帧到输出文件的函数如`av_interleaved_write_frame()` 和 `av_write_trailer()`。 6. **Android特定注意事项**: - 处理多线程与异步操作,因为FFmpeg的操作多数是阻塞式的。 - 考虑内存和性能优化,在资源有限的移动设备上尤为重要。 - 确保应用具备读写文件及使用网络权限。 - 正确处理JNI调用以保证C/C++代码与Java代码间的数据转换。 通过掌握上述知识,你可以在Android应用程序中集成FFmpeg来执行复杂的音频视频编码、解码、转码和过滤等任务。同时,应持续关注FFmpeg的更新以便利用最新的特性和性能改进。
  • Win64 FFmpeg有DLL
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    该资源包含在Windows 64位系统上运行FFmpeg所必需的所有动态链接库(DLL)文件。这些文件确保了视频和音频处理工具的正常操作与功能实现。 这是Windows 64位FFmpeg支持的所有DLL类库,在下载解压后,请将文件放置在bin文件夹里。
  • OSG配置
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    本简介涵盖配置OpenSceneGraph(OSG)过程中所需的全部文件和资源介绍,帮助开发者快速上手。 这段文字包含了以下文件:3rdParty_VC10_x86_x64.zip、cmake-2.8.11.1-win32-x86、OpenSceneGraph-3.0.0以及OpenSceneGraph-Data-3.0.0。
  • CDH6allkeys.asc
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    本文将详细介绍在安装Cloudera Manager 6(CDH6)过程中所需获取和使用的allkeys.asc文件的相关信息与操作步骤。 在安装CDH 6.3.2时遇到找不到allkeys.asc文件的问题可以解决:将解压出来的文件放置于服务器的/var/www/html/cm6目录下(cm6需根据实际配置进行调整)。此方法适用于所有CDH 6版本。下载后,只需把allkeys.asc文件放到你指定的目录中即可解决问题。